[发明专利]一种仿真饺子夹持机构

说明书

本发明属于食品加工机械领域，特别是涉及一种仿真饺子夹持机构，采用的技术方案：包括包括推力气缸和气动手指气缸，气动手指气缸的两个气爪上均固定设置有可活动夹，可活动夹包括顶杆、两个夹杆以及两个弹簧，顶杆由一体成型的夹持部和固定部组成，夹持部为弧形，固定部设置在夹持部的中部，固定部与气爪固定连接，夹持部的两端铰接在夹杆上，夹杆的顶部通过弹簧与固定部的中部连接；推力气缸的伸缩杆与气动手指气缸的缸体顶部固定连接，外架上固定设置有塑形架，气动手指气缸向上运动过程中，塑形架压在夹杆上使夹杆向内侧收缩；本夹持机构既能够对饺子进行夹持转运，又能够在转运过程中对饺子进行再次塑性，使其达到常见手工饺子的样子。

技术领域

本发明属于食品加工机械领域，特别是涉及一种仿真饺子夹持机构。

背景技术

饺子是中国的传统美食，在我国有悠久的历史。饺子以其精美的外形和独特的口感，成为中国人节日里必备的一道美食。市面上现在有很多包饺子的设备，这种设备主要是通过压膜进行饺子的成型过程，但是这种饺子无法做到像手工饺子一样的形状。

另外在现在的自动化生产水饺的过程中，水饺由压膜机构制作后，运送到传送带，在下一环节，通过爪子夹持机构放入打包盒内。现有的夹持机构仅仅能够实现装夹功能，不能对饺子进行二次塑形，功能单一。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种仿真饺子夹持机构。本夹持机构既能够对饺子进行夹持转运，又能够在转运过程中对饺子进行再次塑性，使其达到常见手工饺子的样子。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：一种仿真饺子夹持机构，包括：

一个推力气缸，其伸缩杆与气动手指气缸的缸体顶部连接，带动手指气缸整体上下运动；

一个气动手指气缸，其带动两个可活动夹向内侧收缩或向外侧打开；

两个可活动夹，两个可活动夹分别固定在气动手指气缸的两个气爪上，可活动夹包括顶杆、两个夹杆以及两个弹簧，顶杆由一体成型的夹持部和固定部组成，夹持部为弧形，固定部设置在夹持部的中部，固定部与气爪固定连接，夹持部的两端铰接在夹杆上，夹杆的顶部通过弹簧与固定部的中部连接；

两个塑形架，塑形架固定设置，夹杆随气动手指气缸向上运动过程中，塑形架压在夹杆上使夹杆向内侧收缩。

所述推力气缸和气动手指气缸的两侧均设置有外架，外架的顶部与推力气缸固定，外架的底部开设有滑槽，固定设置在气动手指气缸上的导杆插入滑槽内，气动手指气缸在推力气缸和导杆的作用下，沿滑槽上下滑动。通过设置滑槽以及导杆，可以保证气动手指气缸在上下移动过程中不会发生摆动，从而带动可活动夹向上运动，使塑形架精确地压在夹杆上，很好地完成饺子的二次塑形过程。

所述塑形架包括一体成型的支撑板和压型板，支撑板固定设置在外架上，可活动夹闭合后，压型板可同时压住同侧的两个夹杆。

所述推力气缸的伸缩杆与气动手指气缸之间通过连接片连接。推力气缸的伸缩杆的连接杆与气动手指气缸的连接孔并不匹配，通过连接片将两个部件固定连接在一起。

本发明跟现有技术相比具有的有益效果为：本发明利用气动手指气缸和可活动夹对饺子进行夹持，饺子夹持后利用塑形架向下压动夹杆，利用夹杆对饺子进行二次塑形，使饺子挤压出手工制作的样子。将本发明的饺子夹持机构装在现有的机械臂或其他移动装置上，既能够完成饺子的二次塑形，又能够实现饺子转运装盒的功能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为可活动夹的结构示意图。