[发明专利]基于树莓派的AGV教学演示系统

权利要求书

1.一种基于树莓派的AGV教学演示系统，其特征在于，包含：

树莓派，用于进行数据的中心处理；

车辆底盘，所述车辆底盘与所述树莓派电性连接，用于进行演示AGV车辆的自动行驶功能；

背负托盘，所述背负托盘与所述树莓派电性连接，用于进行演示AGV车辆装载和卸载货品功能；

循迹模块，所述循迹模块与所述树莓派电性连接，用于进行演示AGV车辆按照指定路径进行自动驾驶功能；

避障模块，所述避障模块与所述树莓派电性连接，用于进行演示AGV车辆自动防碰撞功能；

控制主机，所述控制主机与所述树莓派通讯连接，用于进行演示获取AGV车辆状态和发送调度指令功能；

语音模块，所述语音模块与所述树莓派电性连接，用于进行演示播报AGV车辆状态和当前接收调度指令功能；

电源模块，所述电源模块与所述树莓派电性连接，用于提供电能。

2.如权利要求1所述基于树莓派的AGV教学演示系统，其特征在于，所述车辆底盘包含：

电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述树莓派的GPIO接口连接；

电机，所述电机与所述电机驱动模块相连；

车轮，所述车轮与所述电机相连。

3.如权利要求2所述基于树莓派的AGV教学演示系统，其特征在于，所述车轮为橡胶轮。

4.如权利要求1所述基于树莓派的AGV教学演示系统，其特征在于，所述背负推盘包含：

舵机驱动模块，所述舵机驱动模块与所述树莓派的GPIO接口连接；

舵机，所述舵机与所述舵机驱动模块相连；

摆臂，所述摆臂与所述舵机相连；

托盘，所述托盘与所述摆臂相连。

5.如权利要求1所述基于树莓派的AGV教学演示系统，其特征在于，所述循迹模块包含：五个红外传感器，所述五个红外传感器安装在所述车辆底盘上，且与所述树莓派的GPIO接口连接。

6.如权利要求1所述基于树莓派的AGV教学演示系统，其特征在于，所述避障模块包含：超声波测距传感器，所述超声波测距传感器设置在所述车辆底盘上，且与所述树莓派的GPIO接口连接。

7.如权利要求1所述基于树莓派的AGV教学演示系统，其特征在于，所述控制主机与所述树莓派通过无线WIFI进行数据通信。

8.如权利要求1所述基于树莓派的AGV教学演示系统，其特征在于，所述树莓派的型号为Zero W型。

9.如权利要求1所述基于树莓派的AGV教学演示系统，其特征在于，所述电源模块为无线充电供电电源模块，用于进行无线充电供电。