[发明专利]基于树莓派的AGV教学演示系统

说明书

本发明公开了一种基于树莓派的AGV教学演示系统，包括车辆底盘、背负托盘、循迹模块、避障模块、语音模块、树莓派、电源模块、控制主机。车辆底盘包括车轮、电机、电机驱动模块；背负托盘包括托盘、摆臂、舵机、舵机驱动模块；循迹模块包括5个红外传感器，安装在车辆底盘背面；避障模块包括超声波测距传感器，安装在车辆底盘前方；控制主机通过无线WIFI与树莓派连接；电源模块是无线充电供电电源模块，给各模块供电；采用树莓派作为主控制器，控制各模块之间的信息交互，模拟实现工业生产中AGV运输、载物等功能，具有成本低廉、扩展性强的优点，便于开发学习。

技术领域

本发明涉及教学演示技术领域，特别涉及一种基于树莓派的AGV教学演示系统。

背景技术

随着消费结构升级，市场竞争与客户的个性化需求使现代制造业中多品种、中小批量生产所占的比重越来越大，传统刚性制造无法满足市场对产品个性化、定制化、时效性要求的问题日益突出，“多样化、小规模、周期可控”的柔性制造成为制造业企业转型升级的关键。自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）因其可以灵活地重组物料运输达到柔性化运输的效果，成为柔性制造系统中链接和调配物资作业连续化的重要工具。

培养各类AGV应用技术人才，是发展柔性化装备制造的迫切需要，加大AGV本体和软件系统研发，发展具有自主知识产权的AGV技术，更是新形势下产业创新发展的战略需要。然而，工业生产中的AGV成本高昂、设备体积较大，不便于课堂实验教学和软件系统开发验证。因此需要一种成本低廉、便于教学演示的具有完整自动导引车功能的演示方法，从而提高学校等培训机构的AGV实验教学和软件开发人员功能验证的便利性。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种基于树莓派的AGV教学演示系统，包含：

树莓派，用于进行数据的中心处理；

车辆底盘，车辆底盘与树莓派电性连接，用于进行演示AGV车辆的自动行驶功能；

背负托盘，背负托盘与树莓派电性连接，用于进行演示AGV车辆装载和卸载货品功能；

循迹模块，循迹模块与树莓派电性连接，用于进行演示AGV车辆按照指定路径进行自动驾驶功能；

避障模块，避障模块与树莓派电性连接，用于进行演示AGV车辆自动防碰撞功能；

控制主机，控制主机与树莓派通讯连接，用于进行演示获取AGV车辆状态和发送调度指令功能；

语音模块，语音模块与树莓派电性连接，用于进行演示播报AGV车辆状态和当前接收调度指令功能；

电源模块，电源模块与树莓派电性连接，用于提供电能。

进一步，车辆底盘包含：

电机驱动模块，电机驱动模块与树莓派的GPIO接口连接；

电机，电机与电机驱动模块相连；

车轮，车轮与电机相连。

进一步，车轮为橡胶轮。

进一步，背负推盘包含：

舵机驱动模块，舵机驱动模块与树莓派的GPIO接口连接；

舵机，舵机与舵机驱动模块相连；

摆臂，摆臂与舵机相连；

托盘，托盘与摆臂相连。

进一步，循迹模块包含：五个红外传感器，五个红外传感器安装在车辆底盘上，且与树莓派的GPIO接口连接。

进一步，避障模块包含：超声波测距传感器，超声波测距传感器设置在车辆底盘上，且与树莓派的GPIO接口连接。

进一步，控制主机与树莓派通过无线WIFI进行数据通信。