[发明专利]电机控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于电机对应的母线电压和所述电机的当前工作电压，确定所述电机的直轴电流；

基于所述电机的特征电流和所述直轴电流，确定所述电机是否处于转速不稳定状态；

当确定所述电机处于转速不稳定状态时，基于所述母线电压、所述电机的当前需求转速和所述电机的最大转速，确定所述当前需求转速对应的修正转速，基于所述修正转速和所述电机的实际输出转速，确定所述电机的交轴电流；

基于所述电机的直轴电流和交轴电流，控制所述电机运转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于输入电机的母线电压和所述电机的当前工作电压，确定所述电机的直轴电流，包括：

将所述母线电压和所述当前工作电压，输入第一比例-积分PI算法，得到所述电机的直轴电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于输入电机的母线电压和所述电机的当前工作电压，确定所述电机的直轴电流，包括：

基于所述母线电压、所述直轴工作电压和所述交轴工作电压，确定所述电机的直轴电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机的特征电流和所述直轴电流，确定所述电机是否处于转速不稳定状态，包括：

将第一参数与所述特征电流相乘，得到比较电流；

当所述直轴电流的绝对值大于或者等于所述比较电流的绝对值时，确定所述电机处于转速不稳定状态；

当所述直轴电流的绝对值小于所述比较电流的绝对值时，确定所述电机处于转速稳定状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述母线电压、所述电机的当前需求转速和所述电机的最大转速，确定所述当前需求转速对应的修正转速，包括：

基于第二参数、所述当前需求转速和所述最大转速，确定所述电机的转速可变量；

确定所述母线电压的当前相位角度；

基于所述当前需求转速、所述转速可变量和所述当前相位角度，确定所述当前需求转速对应的修正转速。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前需求转速、所述转速可变量和所述当前相位角度，确定所述当前需求转速对应的修正转速，包括：

将所述当前相位角度的正弦值的平方与所述转速可变量之间的乘积，确定为当前调整转速；

将所述当前需求转速与所述当前调整转速之间的差值，确定为所述修正转速。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正转速和所述电机的实际输出转速，确定所述电机的交轴电流，包括：

将所述修正转速和所述实际输出转速，输入第二PI算法，得到所述电机的交轴电流。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述电机处于转速稳定状态时，基于所述电机的当前需求转速和所述实际输出转速，确定所述电机的交轴电流。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机的当前需求转速和所述实际输出转速，确定所述电机的交轴电流，包括：

将所述电机的当前需求转速和所述实际输出转速，输入第二PI算法，得到所述电机的交轴电流。

10.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

直轴确定模块，用于基于电机对应的母线电压和所述电机的当前工作电压，确定所述电机的直轴电流；

状态确定模块，用于基于所述电机的特征电流和所述直轴电流，确定所述电机是否处于转速不稳定状态；

交轴确定模块，用于当确定所述电机处于转速不稳定状态时，基于所述母线电压、所述电机的当前需求转速和所述电机的最大转速，确定所述当前需求转速对应的修正转速，基于所述修正转速和所述电机的实际输出转速，确定所述电机的交轴电流；

控制模块，用于基于所述电机的直轴电流和交轴电流，控制所述电机运转。