[发明专利]电机控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品

说明书

本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于机电技术领域。所述方法包括：基于电机对应的母线电压和所述电机的当前工作电压，确定所述电机的直轴电流；基于所述电机的特征电流和所述直轴电流，确定所述电机是否处于转速不稳定状态；当确定所述电机处于转速不稳定状态时，基于所述母线电压、所述电机的当前需求转速和所述电机的最大转速，确定所述当前需求转速对应的修正转速，基于所述修正转速和所述电机的实际输出转速，确定所述电机的交轴电流；基于所述电机的直轴电流和交轴电流，控制所述电机运转。采用本申请，可以有效弥补因母线电压不稳定导致的电机转速的不稳定情况，从而提高了电机转速的稳定性。

技术领域

本申请涉及机电技术领域，特别涉及一种电机控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

电机被广泛运用在工业生产和生活中，用于带动其他部件转动从而实现机器的运行。在启动电机时，可以将电机与母线连接，母线为电机提供交流电，从而启动电机使其运转。

当前的电机控制方法是：在电机的运转过程中，基于母线电压和电机的当前工作电压，计算出电机的直轴电流，基于电机的当前需求转速和实际输出转速，计算出电机的交轴电流，最后，基于电机的直轴电流和交轴电流控制电机对当前的实际转速进行调节。

但在上述过程中，由于母线电压较为不稳定，导致电机的转速并不稳定，例如，当电机的当前需求转速时5000r/min时，电机的实际转速会上下波动，且可能波动较大。

发明内容

本申请实施例提供了一种电机控制方法，能够解决现有技术中电机的转速不稳定的问题。

第一方面，提供了一种电机控制方法，所述方法包括：

基于电机对应的母线电压和所述电机的当前工作电压，确定所述电机的直轴电流；

基于所述电机的特征电流和所述直轴电流，确定所述电机是否处于转速不稳定状态；

当确定所述电机处于转速不稳定状态时，基于所述母线电压、所述电机的当前需求转速和所述电机的最大转速，确定所述当前需求转速对应的修正转速，基于所述修正转速和所述电机的实际输出转速，确定所述电机的交轴电流；

基于所述电机的直轴电流和交轴电流，控制所述电机运转。

在一种可能的实现方式中，所述基于输入电机的母线电压和所述电机的当前工作电压，确定所述电机的直轴电流，包括：

将所述母线电压和所述当前工作电压，输入第一PI(Proportional Integral，比例-积分)算法，得到所述电机的直轴电流。

在一种可能的实现方式中，所述基于输入电机的母线电压和所述电机的当前工作电压，确定所述电机的直轴电流，包括：

基于所述母线电压、所述直轴工作电压和所述交轴工作电压，确定所述电机的直轴电流。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述电机的特征电流和所述直轴电流，确定所述电机是否处于转速不稳定状态，包括：

将第一参数与所述特征电流相乘，得到比较电流；

当所述直轴电流的绝对值大于或者等于所述比较电流的绝对值时，确定所述电机处于转速不稳定状态；

当所述直轴电流的绝对值小于所述比较电流的绝对值时，确定所述电机处于转速稳定状态。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述母线电压、所述电机的当前需求转速和所述电机的最大转速，确定所述当前需求转速对应的修正转速，包括：

基于第二参数、所述当前需求转速和所述最大转速，确定所述电机的转速可变量；

确定所述母线电压的当前相位角度；