[发明专利]一种智能精调车及精调方法

权利要求书

1.一种智能精调车，包括精调车本体，其内包括车架总成，其呈长方型结构设置，其特征在于：

在车架总成的内部安装横移支架（1），所述的横移支架（1）呈与车架总成匹配的长方型结构，以横移支架（1）的中心为原点，其长边方向为X轴，短边方向为Y轴，垂直于横移支架（1）的方向为Z轴，建立三维坐标系；

车架总成位于X轴方向的侧壁上分别安装两个变跨结构（2），变跨结构（2）靠近相邻的车架总成短边，当变跨结构（2）通过固定支腿（25）支撑在地面时，精调车本体相对地面的距离可调整；在Y轴方向同侧的两个变跨结构（2）为一组，每组变跨结构（2）实现精调车本体在Y轴方向的距离改变；

每个变跨结构（2）的一侧设置轮组结构（3），所述轮组结构（3）位于变跨结构（2）朝向外部的一侧；轮组结构（3）内车轮旋转，精调车本体在X轴方向或者Y轴方向或者由X轴、Y轴构成的平面内任意角度行驶；

每组变跨结构（2）之间的横移支架上还安装抓板机构（4），抓板机构（4）中形成夹取道床板的抓取空间，且抓取空间在Y轴方向以及X轴方向的间距均可调整；

在X轴方向同侧的抓板机构（4）之间设置垂向精调结构，启动垂向精调结构，抓板机构（4）在Z轴方向上相对道床板的高度可调整；

精调车本体车头与车尾位置的Y轴方向设置横向精调结构，启动横向精调结构，精调策划本体在X轴或者Y轴方向的位置可调整。

2.根据权利要求1所述的智能精调车，其特征在于：在车架总成短边部分分别设置连接段（11），连接段（11）紧贴车架总成的短边部分；

车架总成长边的端部与连接段（11）的端部之间形成平滑连接段（11）。

3.根据权利要求2所述的智能精调车，其特征在于：所述变跨结构（2）包括变跨上臂（21）、变跨下臂（22）以及支腿套筒（24），变跨上臂（21）的中间部分向外部延伸形成延伸部分（23），变跨上臂（21）的一端铰接在车架总成连接段（11）的端部，其另一端固定在支腿套筒（24）的内侧壁；变跨下臂（22）的一端固定在车架总成上，其另一端穿设延伸部分（23）铰接在支腿套筒（24）上，其中，在支腿套筒（24）上，变跨上臂（21）的另一端位于变跨下臂（22）的上方；

在支腿套筒（24）内置驱动缸，支腿套筒（24）的底端安装固定支腿（25），固定支腿（25）与内置驱动缸的伸缩端连接，支腿套筒（24）朝向外部的一侧安装垂直支腿（26），在垂直支腿（26）的底端通过伸缩驱动缸安装轮组结构（3）。

4.根据权利要求3所述的智能精调车，其特征在于：所述轮组结构（3）包括轮架（32），轮架（32）的顶端安装回转齿盘（31），固定支腿（25）的底端嵌入回转齿盘（31）内，回转齿盘（31）通过转向驱动电机（38）驱动相对固定支腿（25）进行旋转；

在轮架（32）的内部安装轮胎（33），轮胎（33）的转轴穿设轮架（32），且转轴的端部通过卡板（34）卡设在轮架（32）上，与轮架（32）设置卡板（34）相邻的侧壁上安装涨紧轮（35）支架，涨紧轮（35）支架上对称安装两个涨紧轮（35），还包括行走驱动电机（36），行走驱动电机（36）的电机轴与轮胎（33）的转轴通过两条链条（37）进行连接，每条链条（37）的上方匹配啮合一个涨紧轮（35）。

5.根据权利要求4所述的智能精调车，其特征在于：所述抓板机构（4）包括升降结构（41）、抓板机构过渡架（42）、夹爪连接板（43）以及夹爪（46），在每组变跨结构（2）之间的横移支架（1）上安装至少一个升降结构（41），升降结构（41）的底端固定抓板机构过渡架（42），在抓板机构过渡架（42）上安装抓板支架（44），在抓板支架（44）的每个侧面上分别安装两个抓取驱动缸（45），抓取驱动缸（45）的伸缩端朝向相邻抓板支架（44）的端部，在抓取驱动缸（45）的伸缩端安装夹爪连接板（43），位于同侧的夹爪连接板（43）之间安装夹爪（46），在夹爪连接板（43）之间的抓板支架（44）上还安装支护锁紧机构（47）。