[发明专利]一种智能精调车及精调方法

说明书

本发明涉及一种智能精调车及精调方法，精调车本体内包括车架总成，在车架总成的底部安装横移支架，横移支架呈长方型结构，以横移支架的中心为原点，长边方向为X轴，短边方向为Y轴，垂直于横移支架的方向为Z轴，建立三维坐标系；车架总成位于X轴方向的侧壁上分别安装两个变跨结构，变跨结构靠近相邻的车架总成短边，每个变跨结构的一侧设置轮组结构，轮组结构位于变跨结构朝向外部的一侧；每组变跨结构之间的车架总成上还安装抓板机构，抓板机构中形成夹取道床板的抓取空间，在X轴方向同侧的抓板机构之间设置垂向精调结构，精调车本体车头与车尾位置的Y轴方向设置横向精调结构，本发明以自动化控制力实现铺板精度的提升，同时节省人力资源。

技术领域

本发明涉及一种智能精调车及精调方法，属于轨道施工设备领域。

背景技术

在CRTSⅢ轨道结构施工过程中，需要铺设大量的道床板，目前我国的无砟轨道测量主要是以人工为主，由于传统的测量方法对高程及平整度控制难度大，导致在铺设过程中存在底座板高低不平现象较多、自密实混凝土局部厚度不足以及局部厚度超出标准要求的现象，同时大部分依赖人工作业，还会导致效率低，对施工人员的从业素质要求高，现场管理难度增大。

因此亟需设计一种智能精调车，以提高施工效率以及施工精度。

发明内容

本发明提供一种智能精调车及精调方法，以自动化控制力实现铺板精度的提升，同时节省人力资源。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能精调车，包括精调车本体，其内包括车架总成，其呈长方型结构设置，

在车架总成的内部安装横移支架，所述的横移支架呈与车架总成匹配的长方型结构，以横移支架的中心为原点，其长边方向为X轴，短边方向为Y轴，垂直于横移支架的方向为Z轴，建立三维坐标系；

车架总成位于X轴方向的侧壁上分别安装两个变跨结构，变跨结构靠近相邻的车架总成短边，当变跨结构通过固定支腿支撑在地面时，精调车本体相对地面的距离可调整；在Y轴方向同侧的两个变跨结构为一组，每组变跨结构实现精调车本体在Y轴方向的距离改变；

每个变跨结构的一侧设置轮组结构，所述轮组结构位于变跨结构朝向外部的一侧；轮组结构内车轮旋转，精调车本体在X轴方向或者Y轴方向或者由X轴、Y轴构成的平面内任意角度行驶；

每组变跨结构之间的横移支架上还安装抓板机构，抓板机构中形成夹取道床板的抓取空间，且抓取空间在Y轴方向以及X轴方向的间距均可调整；

在X轴方向同侧的抓板机构之间设置垂向精调结构，启动垂向精调结构，抓板机构在Z轴方向上相对道床板的高度可调整；

精调车本体车头与车尾位置的Y轴方向设置横向精调结构，启动横向精调结构，精调策划本体在X轴或者Y轴方向的位置可调整；

作为本发明的进一步优选，在车架总成短边部分分别设置连接段，连接段紧贴车架总成的短边部分；

车架总成长边的端部与连接段的端部之间形成平滑连接段。

作为本发明的进一步优选，所述变跨结构包括变跨上臂、变跨下臂以及支腿套筒，变跨上臂的中间部分向外部延伸形成延伸部分，变跨上臂的一端铰接在车架总成连接段的端部，其另一端固定在支腿套筒的内侧壁；变跨下臂的一端固定在车架总成上，其另一端穿设延伸部分铰接在支腿套筒上，其中，在支腿套筒上，变跨上臂的另一端位于变跨下臂的上方；

在支腿套筒内置驱动缸，支腿套筒的底端安装固定支腿，固定支腿与内置驱动缸的伸缩端连接，支腿套筒朝向外部的一侧安装垂直支腿，在垂直支腿的底端通过伸缩驱动缸安装轮组结构；

作为本发明的进一步优选，所述轮组结构包括轮架，轮架的顶端安装回转齿盘，固定支腿的底端嵌入回转齿盘内，回转齿盘通过转向驱动电机驱动相对固定支腿进行旋转；