[发明专利]一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置及方法

说明书

本发明涉及超大吨位液压支架试验台技术领域，涉及一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置及方法，其包括：底梁框架和固定底梁，在所述固定底梁的上方设有活动底梁，在所述活动底梁的前端设有推移挂点机构，用于与液压支架上液压缸铰接实现液压支架前后位置进行调整；所述推移挂点机构包括外框架和升降台，所述升降台设置于外框架内部，在所述升降台中心下方的外框架的底板上固定设有推拉油缸；在所述活动底梁的左右两侧设有多个调整油缸，用于对液压支架位姿进行调整；具有如下有益效果：活动底梁的上方设有顶出油缸，避免人工辅助装卸液压支架；通过推移挂点机构能够对液压支架的前后位置进行调整；能够对液压支架进行偏转调整。

技术领域

本发明涉及超大吨位液压支架试验台技术领域，具体地说，涉及一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置及方法。

背景技术

我国煤炭资源已普遍进入深部开采阶段，深部高应力和强扰动导致冲击地压等动力灾害破坏程度愈加强烈，严重时会造成几百米的巷道瞬间收缩变形、崩塌以及支护体破坏。针对这一工程问题，研发具有抗冲、防冲特性的支护装备，是当前冲击地压等动力灾害矿井在深部开采阶段的急需。

液压支架是煤矿开采过程中关键的支护设备，综采工作面的顶板以外载的形式直接作用在液压支架顶梁上。液压支架需要对工作面的顶板提供安全可靠的支撑，防止因顶板破碎而冒落的岩石掉入支撑工作面，起到隔离采空区的作用，工作时与采煤机进行配套使用，能够实现升、推、降、移一整套工序，提高了采煤机的生产效率，减小了工人的工作量，最大程度上确保了工人的生命安全。然而煤矿井下地理环境复杂，工作条件也相当的恶劣；为满足能源需求，各个国家对于液压支架设备进行改进和创新，从而导致支护的高度，体积以及吨位也在相应的增加，随着煤矿综采工作面长度的增加以及煤壁片帮的加剧，无不加大了支架工作时的受载，导致关键零部件的损坏。因此，在当前煤矿安全呼声越来越高的情况下，液压支架的生产质量就显得格外重要。

目前，液压支架试验台对于液压支架的装卸还停留于人工辅助的模式，当支架运输到试验台加载位置时，需要人工在现场对液压支架加载位姿的方向进行把控，支架的左右个前后位置的微小的摆正，都需要人工进行调整，此外，当液压支架需要抬起时，还需要人工现场干涉，放置支架在叉车等运输机构上的重心不稳定导致支架发生倾斜甚至倾倒，避免造成安全事故。因此，对于液压支架加载位姿的调整存在过多的人工行为，不仅造成了人力资源的浪费，还存在潜藏的风险。

发明内容

本发明的内容是提供一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置及方法，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置，其包括：底梁框架和固定底梁，所述固定底梁固定设置于底梁框架内，在所述固定底梁的上方设有活动底梁，所述活动底梁能够沿着底梁框架的竖直支撑柱进行上下移动，在所述底梁框架上方设有立柱；在所述活动底梁上方放置液压支架，在液压支架上方设有用于对液压支架加载的中梁，所述中梁能够沿着立柱进行上下移动；在所述活动底梁的后端设有尾梁加载装置；

在所述活动底梁的前端设有推移挂点机构，用于与液压支架上液压缸铰接实现液压支架前后位置进行调整；

所述推移挂点机构包括外框架和升降台，所述升降台设置于外框架内部，在所述升降台中心下方的外框架的底板上固定设有推拉油缸，所述推拉油缸的推拉活塞与升降台铰接，在所述升降台上方设有耳板，在所述耳板上设有活动插接的推拉销轴，用于与液压支架上液压缸铰接，实现液压支架前移推动。

优选的，所述外框架固定连接于活动底梁的前端，所述外框架包括主连接板和侧面框，所述侧面框为U型结构，所述主连接板、侧面框和底板构成五面箱式结构，所述升降台置于其中，所述五面箱式结构的开口面向上，在开口处设有第一U型板，所述第一U型板的开口方于主连接板对应，且在所述第一U型板下方设有方筋板和三角筋板，所述方筋板于第一U型板接触且位于三角筋板上方，所述方筋板和三角筋板之间设有第二U型板，且在所述第一U型板于第二U型板之间设有多处加强筋，所述方筋板设计有椭圆孔，所述三角筋板设计有三角孔。