[发明专利]无人机滑撬压紧系统及无人机滑撬压紧装置

权利要求书

1.无人机滑撬压紧装置，其特征在于：包括安装时内嵌于起降平台(1)中且顶部开口的固定圆筒(21)，固定圆筒(21)内适配穿装有回转升降筒(23)，固定圆筒(21)内设有用于驱动回转升降筒(23)回转、升降的回转升降机构，回转升降筒(23)内沿水平方向导向滑动装配有伸缩臂(24)，回转升降筒(23)内还设有伸缩臂驱动机构，伸缩臂驱动机构用于在回转升降筒(23)上升时驱动伸缩臂(24)水平伸出回转升降筒(23)，伸缩臂驱动机构还用于驱动伸缩臂(24)缩回至回转升降筒(23)中，伸缩臂(24)上设有压爪组件(25)，压爪组件(25)设有用于压紧滑撬(31)的凹槽，压爪组件(25)用于在回转升降筒(23)伸出时与无人机(3)的滑撬(31)上下对应，并在随回转升降筒(23)下行时压紧滑撬(31)，回转升降筒(23)用于在压爪组件(25)、伸缩臂(24)缩回至回转升降筒(23)内后沉入固定圆筒(21)中。

2.根据权利要求1所述的无人机滑撬压紧装置，其特征在于：回转升降机构包括转动安装在固定圆筒(21)内的回转底座(26)，以及驱动回转底座(26)回转的回转驱动部件；回转底座(26)和回转升降筒(23)中的其中一个上设有至少两个导柱(215)，另一个上设有与各导柱(215)上下导向装配的导套(211)；回转底座(26)上设有用于驱动回转升降筒(23)升降的升降驱动部件。

3.根据权利要求2所述的无人机滑撬压紧装置，其特征在于：回转驱动部件包括设于固定圆筒(21)内的齿圈，以及转动安装于回转底座(26)边缘位置的齿轮，齿轮与齿圈啮合，回转底座(26)上还设有用于驱动齿轮转动的电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的无人机滑撬压紧装置，其特征在于：所述回转升降筒(23)内设有伸缩臂舱(216)，伸缩臂(24)包括导向装配在伸缩臂舱(216)内的一级臂(217)，还包括导向滑动装配在一级臂(217)上的二级臂(225)，所述伸缩臂驱动机构用于驱动一级臂(217)、二级臂(225)伸出、缩回。

5.根据权利要求4所述的无人机滑撬压紧装置，其特征在于：伸缩臂驱动机构包括固设于伸缩臂舱(216)中且与一级臂(217)导向滑动配合的一级臂推杆(218)，一级臂推杆(218)上固设有一级臂螺母(220)，伸缩臂驱动机构还包括转动安装在一级臂(217)中且与一级臂螺母(220)配合的一级臂丝杠(219)，转动一级臂丝杠(219)时能够驱动一级臂(217)伸出和缩回；伸缩臂驱动机构还包括固设于二级臂(225)上且穿入一级臂(217)中的二级臂推杆(226)，还包括转动安装在一级臂(217)内的二级臂丝杠(224)，二级臂丝杠(224)螺纹穿装至二级臂推杆(226)中，二级臂丝杠(224)转动时能够驱动二级臂(225)伸出和缩回。

6.根据权利要求5所述的无人机滑撬压紧装置，其特征在于：所述一级臂丝杠(219)、二级臂丝杠(224)的端部均设有齿轮，一级臂丝杠(219)、二级臂丝杠(224)共用一个电机，电机的输出轴传动连接有齿轮，一级臂丝杠(219)、二级臂丝杠(224)的齿轮均与电机的齿轮啮合。

7.根据权利要求1或2或3所述的无人机滑撬压紧装置，其特征在于：所述压爪组件(25)包括压爪安装座(227)以及转动安装在压爪安装座(227)上的压爪(228)，压爪安装座(227)内设有用于驱动压爪(228)转动的压爪驱动机构，压爪(228)的转动行程具有与压爪安装座(227)上下对应以随压爪安装座(227)内收于回转升降筒(23)内的回收位，还具有转动至压爪安装座(227)外部以压紧滑撬(31)的压紧位。

8.根据权利要求1或2或3所述的无人机滑撬压紧装置，其特征在于：压爪组件(25)上的所述凹槽为与滑撬(31)适配的弧形槽。

9.根据权利要求1或2或3所述的无人机滑撬压紧装置，其特征在于：所述回转升降筒(23)的顶部封闭。

10.无人机滑撬压紧系统，包括起降平台(1)，起降平台(1)上设有供无人机(3)降落的降落区域；其特征在于：起降平台(1)上围绕降落区域布置有至少两个如权利要求1-9中任意一项所述的无人机滑撬压紧装置，无人机滑撬压紧系统还包括控制部分，控制部分用于根据无人机(3)降落的落点和方位角控制相应无人机滑撬压紧装置动作以压紧滑撬(31)。