[发明专利]无人机滑撬压紧系统及无人机滑撬压紧装置

说明书

本发明涉及与飞机相关联的地面装置的技术领域，具体涉及无人机滑撬压紧系统及无人机滑撬压紧装置。无人机滑撬压紧装置包括固定圆筒，固定圆筒内适配穿装有回转升降筒，固定圆筒内设有用于驱动回转升降筒回转、升降的回转升降机构，回转升降筒内沿水平方向导向滑动装配有伸缩臂，回转升降筒内还设有伸缩臂驱动机构，伸缩臂驱动机构用于在回转升降筒上升时驱动伸缩臂水平伸出回转升降筒，伸缩臂驱动机构还用于驱动伸缩臂缩回至回转升降筒中，伸缩臂上设有压爪组件，压爪组件设有用于压紧滑撬的凹槽，压爪组件用于在回转升降筒伸出时与无人机的滑撬上下对应，并在随回转升降筒下行时压紧滑撬。

技术领域

本发明涉及与飞机相关联的地面装置的技术领域，具体涉及无人机滑撬压紧系统及无人机滑撬压紧装置。

背景技术

目前，直升机在降落时一般先通过助降辅助装置辅助飞机降落，世界上主流的助降系统有法国“鱼叉”、加拿大“熊阱”、俄罗斯“渔网”等，国内主流为“鱼叉”，助降系统可辅助直升机的降落，但不能解决直升机的系留问题，仍需要人工操作系留索将直升机固定在起降平台上。无人机作为不载人飞机，在侦查、中继、地质勘察、救援等任务中被广泛应用，当无人机降落在无人平台(如无人船舶或距离较远的岛屿)时，无法通过人工操作系留索完成固定。

为解决这一问题，授权公告号为CN209938993U的中国实用新型专利公开了一种无人机回收装置，包括起降平台(即该专利中的底座平台)，起降平台上有停机区域(即该专利中的回收区域)，起降平台上布置有松紧机构，松紧机构包括驱动结构和两个调整板，驱动结构能够驱动两个调整板相互靠近或远离，从而使得两个调整板夹紧或松开无人机的滑撬(即该专利中的起落架)。使用时，无人机降落到停机区域上，驱动结构驱动两调整板相互靠近，从而夹紧无人机的滑撬，若无人机的降落时存在一定的角度误差时，随着两调整板的靠近驱使无人机角度归正并进行夹紧固定。

现有技术的无人机回收装置通过松紧机构能够对无人机的滑撬进行夹紧，使无人机固定在起降平台上。但是其仍然存在一些弊端：无人机在起降平台上降落时(尤其是船用旋翼无人机在无人艇上降落时)，落点和方位角具有很大的不确定性，当无人机的方位角与设定的方位角偏差较大且无人机重量较大时，依靠松紧机构的顶推无法克服无人机与升降平台之间的摩擦力而将调整无人机的方位，导致系留失败。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机滑撬压紧装置，以解决现有技术中因对无人机停机精度要求较高而容易出现系留失败的技术问题；还提供一种使用该无人机滑撬压紧装置的无人机滑撬压紧系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的无人机滑撬压紧装置的技术方案是：一种无人机滑撬压紧装置，包括安装时内嵌于起降平台中且顶部开口的固定圆筒，固定圆筒内适配穿装有回转升降筒，固定圆筒内设有用于驱动回转升降筒回转、升降的回转升降机构，回转升降筒内沿水平方向导向滑动装配有伸缩臂，回转升降筒内还设有伸缩臂驱动机构，伸缩臂驱动机构用于在回转升降筒上升时驱动伸缩臂水平伸出回转升降筒，伸缩臂驱动机构还用于驱动伸缩臂缩回至回转升降筒中，伸缩臂上设有压爪组件，压爪组件设有用于压紧滑撬的凹槽，压爪组件用于在回转升降筒伸出时与无人机的滑撬上下对应，并在随回转升降筒下行时压紧滑撬，回转升降筒用于在压爪组件、伸缩臂缩回至回转升降筒内后沉入固定圆筒中。

有益效果：压爪组件能够随回转升降筒进行回转、升降，能够随伸缩臂水平伸缩，即使无人机降落后的落点、方位角与设定值有较大的偏差，也能够通过回转升降筒、伸缩臂的动作完成压爪组件中凹槽与滑撬的上下对应，并对滑撬进行压紧，对于无人机的降落精度要求较低。本发明中，回转升降筒与固定圆筒适配，压爪组件压紧滑撬后，滑撬会对压爪组件、伸缩臂产生反向的力矩，由于回转升降筒与固定圆筒适配，能够防止回转升降筒发生歪斜，从而保证对滑撬的压紧作用。伸缩臂和压爪组件均能够内收在回转升降筒中，初始状态时压紧装置在水平方向上的占地较小，能够尽可能地避免滑撬压在压紧装置上；回转升降筒能够内收在固定圆筒中，固定圆筒安装时内嵌于起降平台上，无人机降落时压紧装置不会对无人机的降落产生干涉，保证顺利降落。