[发明专利]轨道车辆的出入库管理系统、方法及装置

权利要求书

1.一种轨道车辆的出入库管理系统，其特征在于，包括：车辆管理器和至少一个车辆检测组件；所述车辆检测组件与轨道一一匹配；所述车辆检测组件包括车辆控制器和至少一个地磁传感器；

所述地磁传感器，位于车库外并与所述车辆控制器通信连接，用于检测当前轨道的车辆通行信息，以及将所述车辆通行信息发送给所述车辆控制器；

所述车辆控制器，与所述车辆管理器通信连接，用于将当前轨道的车辆通行信息发送给所述车辆管理器；

所述车辆管理器，用于根据轨道的车辆通行信息，向对应的调车发送匹配的位置信息以及速度限值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个地磁传感器包括第一地磁传感器；

所述第一地磁传感器，位于库前道岔位置，用于检测所述库前道岔位置的车辆通行信息；

所述车辆管理器，具体用于根据所述第一地磁传感器检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述库前道岔位置以及第一速度限值。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个地磁传感器包括第二地磁传感器；

所述第二地磁传感器，位于一度停车位置，用于检测所述一度停车位置的车辆通行信息；

所述车辆管理器，具体用于根据所述第二地磁传感器检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述一度停车位置以及第二速度限值。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述至少一个地磁传感器包括第三地磁传感器；

所述第三地磁传感器，位于一度停车位置与库门之间，用于检测库门前位置的车辆通行信息；

所述车辆管理器，具体用于根据所述第三地磁传感器检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述库门前位置以及第三速度限值。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆检测组件还包括至少一个限位开关；

所述限位开关，位于库门位置并与所述车辆控制器通信连接，用于检测当前轨道的库门状态信息，并将所述库门状态信息通过所述车辆控制器发送给所述车辆管理器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆检测组件还包括至少一个光电开关；

所述光电开关，位于车库内并与所述车辆控制器通信连接，用于检测当前轨道的车辆占用信息，并将所述车辆占用信息通过所述车辆控制器发送给所述车辆管理器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆管理器包括无线通信模块，所述无线通信模块包括窄带物联网通信模块、远距离无线电通信模块或紫蜂通信模块；

所述车辆管理器，具体还用于过所述无线通信模块获取调车的行驶速度。

8.一种轨道车辆的出入库管理方法，其特征在于，包括：

地磁传感器将当前轨道的车辆通行信息发送至车辆控制器；

所述车辆控制器将所述车辆通行信息发送至车辆管理器；

所述车辆管理器根据获取到所述车辆通行信息确定匹配的调车，并获取与所述地磁传感器匹配的位置信息以及速度限值；

所述车辆管理器将所述位置信息以及所述速度限值发送至所述调车，以使所述调车获取所述位置信息，并使所述调车根据所述速度限值调整运行速度。

9.一种轨道车辆的出入库管理装置，其特征在于，包括：

车辆通行信息获取模块，集成于地磁传感器，用于将当前轨道的车辆通行信息发送至车辆控制器；

车辆通行信息发送模块，集成于所述车辆控制器，用于将所述车辆通行信息发送至车辆管理器；

速度限值获取模块，集成于所述车辆管理器，用于根据获取到所述车辆通行信息确定匹配的调车，并获取与所述地磁传感器匹配的位置信息以及速度限值；

速度限值发送模块，集成于所述车辆管理器，用于将所述位置信息以及所述速度限值发送至所述调车，以使所述调车获取所述位置信息，并使所述调车根据所述速度限值调整运行速度。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的轨道车辆的出入库管理方法。