[发明专利]轨道车辆的出入库管理系统、方法及装置

说明书

本发明公开了一种轨道车辆的出入库管理系统，包括：车辆管理器和至少一个车辆检测组件；车辆检测组件包括车辆控制器和至少一个地磁传感器；地磁传感器，位于车库外并与车辆控制器通信连接，用于检测当前轨道的车辆通行信息，以及将车辆通行信息发送给车辆控制器；车辆控制器，用于将当前轨道的车辆通行信息发送给车辆管理器；车辆管理器，用于根据轨道的车辆通行信息，向对应的调车发送匹配的位置信息以及速度限值。本发明实施例的技术方案，减少了占用的人力资源，避免了人为疏忽导致安全隐患的存在，同时，提高了调车获取所在位置的时效性，并使调车及时获取当前速度限值，确保了调车及轨道车辆的运行安全。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及轨道车辆的出入库管理系统、方法及装置。

背景技术

随着轨道交通技术的迅速发展，轨道车辆的数量在不断增多，进出车库的频率也变得更加频繁，这对于轨道车辆的出入库管理也提出了更高的安全要求。

如图1A所示，轨道车辆通过调车推动进出车库，通常情况下需要在轨道车辆的首节车厢安排工作人员值守，并以对讲机的方式与调车司机进行联控，由此，调车司机通过前方的值守人员，以对讲机的形式实时了解前方线路以及车辆位置。

但这样的出入库方式，不但需要占用大量的人力成本，而且存在人为疏忽的安全隐患，同时，调车依赖于值守人员的播报，信息获取的时效性较差。

发明内容

本发明提供了一种轨道车辆的出入库管理方法、装置、电子设备和存储介质，以降低轨道车辆出入库时的安全风险。

本发明的一方面，提供了一种轨道车辆的出入库管理系统，包括：

车辆管理器和至少一个车辆检测组件；所述车辆检测组件与轨道一一匹配；所述车辆检测组件包括车辆控制器和至少一个地磁传感器；

所述地磁传感器，位于车库外并与所述车辆控制器通信连接，用于检测当前轨道的车辆通行信息，以及将所述车辆通行信息发送给所述车辆控制器；

所述车辆控制器，与所述车辆管理器通信连接，用于将当前轨道的车辆通行信息发送给所述车辆管理器；

所述车辆管理器，用于根据轨道的车辆通行信息，向对应的调车发送匹配的位置信息以及速度限值。

所述至少一个地磁传感器包括第一地磁传感器；所述第一地磁传感器，位于库前道岔位置，用于检测所述库前道岔位置的车辆通行信息；所述车辆管理器，具体用于根据所述第一地磁传感器检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述库前道岔位置以及第一速度限值。

所述至少一个地磁传感器包括第二地磁传感器；所述第二地磁传感器，位于一度停车位置，用于检测所述一度停车位置的车辆通行信息；所述车辆管理器，具体用于根据所述第二地磁传感器检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述一度停车位置以及第二速度限值。

所述至少一个地磁传感器包括第三地磁传感器；所述第三地磁传感器，位于一度停车位置与库门之间，用于检测库门前位置的车辆通行信息；所述车辆管理器，具体用于根据所述第三地磁传感器检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述库门前位置以及第三速度限值。

所述车辆检测组件还包括至少一个限位开关；所述限位开关，位于库门位置并与所述车辆控制器通信连接，用于检测当前轨道的库门状态信息，并将所述库门状态信息通过所述车辆控制器发送给所述车辆管理器。

所述车辆检测组件还包括至少一个光电开关；所述光电开关，位于车库内并与所述车辆控制器通信连接，用于检测当前轨道的车辆占用信息，并将所述车辆占用信息通过所述车辆控制器发送给所述车辆管理器。

所述车辆管理器包括无线通信模块，所述无线通信模块包括窄带物联网通信模块、远距离无线电通信模块或紫蜂通信模块；所述车辆管理器，具体还用于过所述无线通信模块获取调车的行驶速度。