[发明专利]一种废钢智能切割设备及系统

权利要求书

1.一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：包括设置在切割区域内的废钢识别系统与废钢切割系统，以及与废钢识别系统、废钢切割系统配合设置的废钢放置平台或底板；

待切废钢放置于平台或底板上，废钢识别系统对待切废钢进行自主识别、测量与定位，废钢切割系统根据识别的待切废钢物理属性和设定的废钢切割目标，完成对待切废钢的智能化切割。

2.根据权利要求1所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：废钢识别系统由废钢识别系统本体、切割机械手臂视觉控制、废钢视觉测量与定位组成；

废钢识别系统根据图像或其他信息准确识别出废钢的形状、外形尺寸和位置，以供废钢切割系统作业。

3.根据权利要求1所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：智能切割系统由机械手臂、切割枪及运动控制模型三部分集成；

运动控制模型根据废钢识别系统给出的信息来控制机械手臂在一定空间内运动并操控切割枪进行切割作业。

4.根据权利要求1所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：废钢放置平台或底板由走形机构、放置机构、与切割系统集成控制组成。

5.根据权利要求4所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：废钢放置平台或底板为本设备自身一部分，或为与本设备协同作业的其他设备；

平台形式不做要求，为平台、底板或者地面。

6.根据权利要求1所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：待切废钢的切割操作在封闭或半封闭空间内进行，无需人员在内。

7.根据权利要求1所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：废钢识别系统与废钢切割系统所处切割区域还连通有除尘系统。