[发明专利]一种废钢智能切割设备及系统

说明书

本发明属于废钢加工领域，涉及一种废钢智能切割设备及系统，包括设置在切割区域内的废钢识别系统与废钢切割系统，以及与废钢识别系统、废钢切割系统配合设置的废钢放置平台或底板。本发明大大减少人力投入，大大降低生产运行成本；减轻人工作业强度、负荷，改善人工作业环境；智能控制切割过程的切割强度和速率，实现能源消耗高效化，降低能耗；通过连接除尘系统，达标后排放，绿色环保；通过对放置平台或底板、识别系统、切割系统、封闭或半封闭切割空间和除尘系统的集成控制，实现从废钢进入设备到输出设备的全流程自动控制，节省人力成本，整体上提高废钢切割的效率。

技术领域

本发明属于废钢加工领域，涉及一种废钢智能切割设备及系统。

背景技术

废钢铁作为钢铁工业最主要的两种原料之一，在未来的钢铁工业发展中有着举足轻重的地位，甚至可能替代铁矿石成为世界钢铁工业发展的重要原料及重要战略性资源。

目前，废钢的切割加工的主要方法和流程如下：待切废钢至于露天或室内切割底板上，人工操作移动抽风除尘罩行至待切割废钢上方，工人进入除尘罩内开始切割，完成后人工移开除尘罩。在废钢人工切割过程中，会产生大量的粉尘、高亮光线、高温烟气及有毒有害气体，工作环境极差、劳动负荷极高、危险程度极大，对操作工的身体健康造成严重伤害；同时，还存在运输扬尘、装卸噪音、切割冒烟等环保问题，造成严重的环境危害。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种废钢智能切割设备及系统，直接与除尘系统相结合，达到绿色环保智能化切割的目的。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种废钢智能切割设备及系统，包括设置在切割区域内的废钢识别系统与废钢切割系统，以及与废钢识别系统、废钢切割系统配合设置的废钢放置平台或底板；待切废钢放置于平台或底板上，废钢识别系统对待切废钢进行自主识别、测量与定位，废钢切割系统根据识别的待切废钢物理属性和设定的废钢切割目标，完成对待切废钢的智能化切割。

可选的，废钢识别系统由废钢识别系统本体、切割机械手臂视觉控制、废钢视觉测量与定位组成；废钢识别系统根据图像或其他信息准确识别出废钢的形状、外形尺寸和位置，以供废钢切割系统作业。

可选的，智能切割系统由机械手臂、切割枪及运动控制模型三部分集成；运动控制模型根据废钢识别系统给出的信息来控制机械手臂在一定空间内运动并操控切割枪进行切割作业。

可选的，废钢放置平台或底板由走形机构、放置机构、与切割系统集成控制组成。

可选的，废钢放置平台或底板为本设备自身一部分，或为与本设备协同作业的其他设备；平台形式不做要求，为平台、底板或者地面。

可选的，待切废钢的切割操作在封闭或半封闭空间内进行，无需人员在内。

本发明的有益效果在于：本发明一种废钢智能切割设备及系统，大大减少人力投入，大大降低生产运行成本；减轻人工作业强度、负荷，改善人工作业环境；智能控制切割过程的切割强度和速率，实现能源消耗高效化，降低能耗；通过连接除尘系统，达标后排放，绿色环保；通过对放置平台或底板、识别系统、切割系统、封闭或半封闭切割空间和除尘系统的集成控制，实现从废钢进入设备到输出设备的全流程自动控制，节省人力成本，整体上提高废钢切割的效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明具体实施例1的结构示意图；

图2为本发明具体实施例2的结构示意图；