[发明专利]一种航空相机动态成像地面测试方法

权利要求书

1.一种航空相机动态成像地面测试方法，采用航空相机动态成像地面测试系统，航空相机动态成像地面测试系统包括支撑机构(1)、姿态模拟机构和目标模拟机构；

所述支撑机构(1)包括第一导轨(11)和设置在第一导轨(11)上的第一滑块(12)，所述第一滑块(12)下端设置姿态模拟机构，姿态模拟机构包括可沿俯仰轴、横滚轴、方位轴运动的三轴转台(21)，三轴转台(21)通过安装底板与待测试航空相机连接；

所述目标模拟机构设置于姿态模拟机构的下方，包括动态目标组件和静态目标组件；所述动态目标组件包括延伸方向垂直于第一导轨(11)设置的第二导轨(31)和设置在第二导轨(31)上的运动安装支架(311)，运动安装支架(311)可沿第二导轨(31)延伸方向移动，运动安装支架(311)上设置有作为运动目标的第一光学测试模块；所述静态目标组件包括延伸方向垂直于第一导轨(11)设置的静态目标底座(32)和设置在静态目标底座(32)上的多个静态安装支架(321)，每个静态安装支架(321)上设置有作为静态目标的第二光学测试模块；所述第二导轨(31)与静态目标底座(32)平行；

其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、机载环境模拟；

将航空相机通过安装底板与三轴转台(21)连接，通过三轴转台(21)模拟飞机在俯仰轴、横滚轴、方位轴的姿态变化，并通过调节振动频率和振动幅度模拟机身振动，为充分验证航空相机的其他技术指标提供真实的测试环境；

步骤2、静态视场角测试；

在一个静态安装支架(321)上设置第二光学测试模块，调整第二光学测试模块所产生的光标至预设起点，预设起点位于待测试航空相机图像的边缘；旋转三轴转台(21)的俯仰轴使所述光标移动至预设终点，预设终点位于待测试航空相机图像预设起点对应侧的边缘；三轴转台(21)的俯仰轴所旋转的角度即为航空相机的静态视场角；

步骤3、收容宽度测试；

在两个静态安装支架(321)上分别设置一个第二光学测试模块；旋转三轴转台(21)的横滚轴至横滚扫一端的最大值，调整一个第二光学测试模块的俯仰角度，使该第二光学测试模块的光标位于待测试航空相机图像的中心；旋转三轴转台(21)的横滚轴至横滚扫另一端的最大值，调整另一个第二光学测试模块的俯仰角度，使该第二光学测试模块的光标位于待测试航空相机图像的中心；

则两个第二光学测试模块的俯仰角度相对值之和等于横滚扫两端的最大值之间的夹角，完成收容宽度测试；

步骤4、动态环境下摆扫像移补偿精度测试；

在运动安装支架(311)上设置一个第一光学测试模块，使运动安装支架(311)在第二导轨(31)上匀速运动，控制三轴转台(21)的横滚轴在第一光学测试模块的运动方向匀速摆扫，同时航空相机连续拍照，对第一光学测试模块的靶标进行成像，通过成像效果判断航空相机摆扫像移补偿精度。

2.根据权利要求1所述的一种航空相机动态成像地面测试方法，其特征在于：所述支撑机构(1)包括两个立柱(13)和设置在两个立柱(13)之间的横梁(14)，所述第一导轨(11)设置在横梁(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种航空相机动态成像地面测试方法，其特征在于：所述第二导轨(31)上设置有齿条，所述运动安装支架(311)上设置有齿轮，运动安装支架(311)通过齿轮齿条结构驱动方式在所述第二导轨(31)上运动。