[发明专利]一种航空相机动态成像地面测试方法

说明书

本发明涉及机载相机地面测试方法，具体涉及一种航空相机动态成像地面测试方法，用于解决现有航空相机地面测试系统无法满足航空相机综合测试需求的不足之处。该航空相机动态成像地面测试系统包括支撑机构、姿态模拟机构和目标模拟机构；吊装在支撑机构上的姿态模拟机构可以模拟飞机飞行中俯仰、横滚和偏航的姿态变化，并通过模拟飞机在不同方向的振动频率和幅度模拟机身振动，为航空相机技术指标测试提供高度还原的测试环境；目标模拟机构实现了静态目标和运动目标的同时测试，可满足航空相机对地面静止及运动目标的测试需求。

技术领域

本发明涉及机载相机地面测试方法，具体涉及一种航空相机动态成像地面测试方法。

背景技术

随着各类航空无人机平台技术的快速应用，用于无人机的光电成像载荷越来越多，尤其是其中满足低照度、大幅宽以及高精度定位的航空遥感测量载荷系统应用非常广泛。

随着应用需求的增多，光电载荷系统的功能和技术指标体系也随之变得更为复杂。航空相机因受制于安装结构和惯导系统的工作特性，其地面测试系统需要在地面对真实飞机飞行时的振动及姿态扰动进行模拟，并在模拟条件下对航空相机的像移补偿、稳定精度等技术指标和相关功能进行综合测试，然而在现有技术中，尚未见有能够满足航空相机综合测试需求的航空相机地面测试系统的有关报道。

发明内容

本发明的目的是解决现有航空相机地面测试系统无法满足航空相机综合测试需求的不足之处，提供一种航空相机动态成像地面测试方法。

为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本发明提供了如下技术解决方案：

一种航空相机动态成像地面测试系统，其特殊之处在于：包括支撑机构、姿态模拟机构和目标模拟机构；

所述支撑机构包括第一导轨和设置在第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块下端设置姿态模拟机构，姿态模拟机构包括可沿俯仰轴、横滚轴、方位轴运动的三轴转台，三轴转台通过安装底板与待测试航空相机连接；

所述目标模拟机构设置于姿态模拟机构的下方，包括动态目标组件和静态目标组件；所述动态目标组件包括延伸方向垂直于第一导轨设置的第二导轨和设置在第二导轨上的运动安装支架，运动安装支架可沿第二导轨延伸方向移动，运动安装支架上设置有作为运动目标的第一光学测试模块；所述静态目标组件包括延伸方向垂直于第一导轨设置的静态目标底座和设置在静态目标底座上的多个静态安装支架，每个静态安装支架上设置有作为静态目标的第二光学测试模块；所述第二导轨与静态目标底座平行。

进一步地，所述支撑机构包括两个立柱和设置在两个立柱之间的横梁，所述第一导轨设置在横梁上。

进一步地，所述第二导轨上设置有齿条，所述驱动运动安装支架上设置有齿轮，运动安装支架通过齿轮齿条结构驱动方式在所述第二导轨上运动。

同时，本发明提供一种航空相机动态成像地面测试方法，其特殊之处在于，采用上述航空相机动态成像地面测试系统，包括如下步骤：

步骤1、机载环境模拟；

将航空相机通过安装底板与三轴转台连接，通过三轴转台模拟飞机在俯仰轴、横滚轴、方位轴的姿态变化，并通过调节振动频率和振动幅度模拟机身振动，为充分验证航空相机的其他技术指标提供真实的测试环境；

步骤2、静态视场角测试；

在一个静态安装支架上设置第二光学测试模块，调整第二光学测试模块所产生的光标至预设起点，预设起点位于待测试航空相机图像的边缘；旋转三轴转台的俯仰轴使所述光标移动至预设终点，预设终点位于待测试航空相机图像预设起点对应侧的边缘；三轴转台的俯仰轴所旋转的角度即为航空相机的静态视场角；

步骤3、收容宽度测试；