[发明专利]一种定位方法、装置、芯片、用户设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

基于用户设备的第一定位参考信息，识别所述用户设备的使用场景；

确定在所述使用场景下所述用户设备的第一定位信息；

基于所述用户设备的航位推算信息，对所述第一定位信息进行航位纠偏，得到所述用户设备的第二定位信息；

基于所述第二定位信息和所述用户设备当前所在地的路网信息进行路网匹配，得到所述用户设备的第三定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一定位参考信息，识别所述用户设备的运动状态，其中，所述运动状态包括行人运动状态和行车运动状态；

当所述运动状态为行人运动状态时，对所述用户设备进行行人航位推算，得到所述航位推算信息；

当所述运动状态为行车运动状态时，对所述用户设备进行车辆航位推算，得到所述航位推算信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动状态还包括静止状态；

所述方法还包括：当所述运动状态为静止状态时，将所述第一定位信息作为所述第二定位信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信息包括以下至少一项：传感器模块提供的传感器信息，室内定位模块提供的室内定位信息，室外定位模块提供的室外定位信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述室外定位信息包括卫星信息；

所述基于用户设备的第一定位参考信息，识别所述用户设备的使用场景，包括：

根据所述卫星信息，确定所述使用场景为室内或室外，其中，所述卫星信息包括以下至少一项：卫星信号强度、卫星数量和卫星分布信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述基于用户设备的第一定位参考信息，识别所述用户设备的使用场景之前，所述方法还包括：

获取所述室内定位模块提供的室内定位信息和所述室外定位模块提供室外定位信息中的至少一项，以及获取传感器信息；

将所述室内定位信息和所述室外定位信息中的至少一项，和所述传感器信息进行时间同步，得到所述第一定位参考信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述使用场景下所述用户设备的第一定位信息，包括：

当所述使用场景为室外时，通过室外定位模块获取室外定位信息，将所述室外定位信息作为所述第一定位信息；

当所述使用场景为室内时，通过室内定位模块获取室内定位信息，将所述室内定位信息作为所述第一定位信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述室外定位模块包括：实时动态载波相位差分技术RTK模块和实时动态码相位差分技术RTD模块中的至少一个，以及全球卫星导航系统GNSS模块；

所述通过室外定位模块获取室外定位信息，包括以下至少之一：

通过所述GNSS模块获取所述室外定位信息；

基于所述GNSS模块的原始观测信息和应用处理器发送的RTK基站信息，通过所述RTK模块获取所述室外定位信息；

基于所述GNSS模块的原始观测信息和所述应用处理器发送的RTD基站信息，通过所述RTD模块获取所述室外定位信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过室内定位模块获取室内定位信息，包括：

获取无线通信模块发送的扫描信息和应用处理器发送的所述无线通信模块的锚点位置信息；

基于所述扫描信息和所述锚点位置信息，通过所述室内定位模块获取所述室内定位信息；

其中，所述室内定位模块包括以下至少之一：行动热点Wi-Fi定位模块，蓝牙BT定位模块，超带宽UWB定位模块和超声波定位模块；

所述无线通信模块包括以下至少之一：所述Wi-Fi定位模块对应的Wi-Fi模块，所述BT定位模块对应的BT模块，所述UWB定位模块对应的UWB模块和所述超声波定位模块对应的超声波模块。