[发明专利]一种定位方法、装置、芯片、用户设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种定位方法、装置、芯片、用户设备及存储介质，基于用户设备的第一定位参考信息，识别用户设备的使用场景；确定在使用场景下用户设备的第一定位信息；基于用户设备的航位推算信息，对第一定位信息进行航位纠偏，得到用户设备的第二定位信息；基于第二定位信息和用户设备当前所在地的路网信息进行路网匹配，得到用户设备的第三定位信息。这样，通过情景感知，准确获取使用场景下对应的第一定位信息，对第一定位信息进行航位纠偏得到第二定位信息，提高用户设备运动过程中的定位精度。将第二定位信息和路网信息进行路网匹配得到第三定位信息，有效降低楼宇多径环境下的定位偏差，从而实现不同定位场景的高精度定位。

技术领域

本申请涉及定位技术，尤其涉及一种定位方法、装置、芯片、用户设备及存储介质。

背景技术

随着用户设备的发展和普及，消费者使用用户设备进行定位广泛应用于生活和生产中，比如手机打车，行车导航，行人导航，共享单车，运动健身，地理围栏，位置分享等，甚至一些游戏中也需要定位功能。市场对用户设备的定位需求在不断提升，但现有定位技术还无法实现全场景高精度的定位需求，尤其针对定位信号不佳的恶劣环境需要进一步提升定位精度。因此，实现全场景高精度定位是现有定位技术中急需攻克的技术难题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种定位方法、装置、芯片、用户设备及存储介质。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，提供了一种定位方法，包括：

基于用户设备的第一定位参考信息，识别所述用户设备的使用场景；

确定在所述使用场景下所述用户设备的第一定位信息；

基于所述用户设备的航位推算信息，对所述第一定位信息进行航位纠偏，得到所述用户设备的第二定位信息；

基于所述第二定位信息和所述用户设备当前所在地的路网信息进行路网匹配，得到所述用户设备的第三定位信息。

第二方面，提供了一种定位装置，包括：情景感知模块、航位纠偏模块和路网匹配模块；

所述情景感知模块，用于基于用户设备的第一定位参考信息，识别所述用户设备的使用场景；确定在所述使用场景下所述用户设备的第一定位信息；发送所述用户状态和所述第一定位信息给所述航位纠偏模块；

所述航位纠偏模块，用于基于所述用户设备的航位推算信息，对所述第一定位信息进行航位纠偏，得到所述用户设备的第二定位信息；发送所述第二定位信息给所述路网匹配模块；

所述路网匹配模块，用于基于所述第二定位信息和所述用户设备当前所在地的路网信息进行路网匹配，得到所述用户设备的第三定位信息。

第三方面，提供了一种芯片，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的步骤。

第四方面，提供了一种用户设备，包括第三方面提供的芯片。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。

采用上述技术方案，通过情景感知确定使用场景，准确获取使用场景下对应的第一定位信息，首先利用用户设备的航位推算信息作为辅助信息，对第一定位信息进行航位纠偏得到第二定位信息，提高用户设备运动过程中的定位精度。将第二定位信息和路网信息进行路网匹配得到第三定位信息，有效降低楼宇多径环境下的定位偏差，从而实现不同定位场景的高精度定位。

进一步地，还可以通过机器学习对第三定位信号进行智能纠偏得到第四定位信号，提高定位信号被遮挡、无定位信号等恶劣环境下的定位精度，实现全场景的高精度定位需求。