[发明专利]一种投掷式消防救援机器人及使用方法

权利要求书

1.一种投掷式消防救援机器人，包括机器人主体(1)、两个外轮(3)和遥控机构(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端面中心处固定设置有物资存储机构(10)，所述机器人主体(1)两端均固定设置有内轮(16)，两个所述内轮(16)的轮身上均呈等间距状开设有多个一号定位槽(17)，两个所述外轮(3)相对的一侧均开设有减震槽(9)，两个所述减震槽(9)内壁上均呈等间距状开设有多个二号定位槽(18)，两个所述内轮(16)均分别位于减震槽(9)内，多个所述二号定位槽(18)与一号定位槽(17)两两之间均固定设置有减震器(15)，两个所述外轮(3)的其中一个外轮(3)一侧固定设置有提示机构(4)；

所述物资存储机构(10)包括存储外壳(24)和定位座(35)，所述存储外壳(24)的内部活动设置有存储抽屉(31)，所述存储抽屉(31)内部中心处固定设置有竖板(30)，所述存储抽屉(31)前侧内壁中心处和后侧内壁中心处与竖板(30)前侧和后侧中心处均开设有滑槽(25)，四个所述滑槽(25)的内部均滑动设置有滑块(26)，四个所述滑块(26)两两之间均固定设置有横向伸缩板(28)，四个所述滑块(26)的下端均固定设置有拉伸伸缩杆(29)，四个所述拉伸伸缩杆(29)的杆身上均活动套设有拉伸弹簧(27)，所述存储外壳(24)的上端面中心处固定设置有定位块(36)，所述定位座(35)的下端面中心处开设有固定槽(37)，所述定位块(36)的上端位于固定槽(37)的内部，所述定位块(36)与定位座(35)之间通过固定螺栓(34)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种投掷式消防救援机器人，其特征在于：所述遥控机构(2)包括遥控主体(38)，所述遥控主体(38)前侧中心处固定设置有显示屏(41)，所述遥控主体(38)前端靠两侧处均设置有按钮组(39)，所述遥控主体(38)上端面靠两侧处均固定设置有发射天线(40)。

3.根据权利要求1所述的一种投掷式消防救援机器人，其特征在于：所述提示机构(4)包括存储座(19)，所述存储座(19)远离机器人主体(1)的一侧中心处开设有烟器槽(23)，所述烟器槽(23)的内部活动设置有拉烟器(22)，所述存储座(19)前侧中心处开设有螺纹孔(20)，所述螺纹孔(20)的内部螺纹套接有定位螺栓(21)。

4.根据权利要求1所述的一种投掷式消防救援机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)后侧中心处固定设置有平衡尾(6)，所述平衡尾(6)的后端固定设置有挂钩(5)，所述机器人主体(1)后端的一侧固定设置有接收天线(7)。

5.根据权利要求1所述的一种投掷式消防救援机器人，其特征在于：四个所述拉伸弹簧(27)的上端和下端分别与滑块(26)和滑槽(25)底面固定连接，四个所述拉伸弹簧(27)的下端均固定设置在滑槽(25)的底面，所述存储外壳(24)的下端固定设置有垫板(32)，所述存储抽屉(31)的前侧中心处固定设置有提手(33)。

6.根据权利要求1所述的一种投掷式消防救援机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)前侧中心处固定设置有摄像头(12)，所述机器人主体(1)前端靠两侧处分别固定设置有充电插孔(11)和麦克风(13)。

7.根据权利要求1所述的一种投掷式消防救援机器人，其特征在于：两个所述外轮(3)轮身上均活动套设有护环(8)，两个所述护环(8)环身上均呈等间距状固定设置有多个摩擦块(14)。

8.根据权利要求1所述的一种投掷式消防救援机器人使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1.物资存储

拉动提手(33)把存储抽屉(31)拉出，然后打开横向伸缩板(28)把部分救援物资放置在存储抽屉(31)内，在此过程中通过拉伸弹簧(27)的拉力即可配合横向伸缩板(28)对物资进行定位；

S2.提示使用

取出新的拉烟器(22)放置在烟器槽(23)内，然后通过转动定位螺栓(21)对拉烟器(22)进行定位加固；

S3.定位投掷

观察好地形，手握机器人主体(1)打开拉烟器(22)，把该机器人投掷在合适的位置，当机器人在落地一瞬间护环(8)接触地面把震动的底传递给外轮(3)，然后再由于外轮(3)连接的减震器(15)起到减震，保护机器人的作用；

S4.实施救援

操控遥控机构(2)把机器人主体(1)移动到所需救援的位置，被困人员能够根据拉烟器(22)冒出的彩色烟确定救援机器人的位置，从而进行沟通和救援，并且通过转动固定螺栓(34)把存储外壳(24)拆除使用救援物资。