[发明专利]一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置

权利要求书

1.一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的顶部设置有进料口(2)，所述主体(1)包括碾压罐(3)和搅拌罐(4)，所述碾压罐(3)的内部安装有碾压结构(5)，所述碾压结构(5)位于进料口(2)的一侧，所述碾压结构(5)包括液压驱动器(6)、传动轴(7)和碾压板(8)，所述液压驱动器(6)的一端连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)的一端连接有碾压板(8)，所述搅拌罐(4)的内部设置有搅拌装置(9)，所述搅拌装置(9)包括驱动电机(10)、搅拌轴(11)和搅拌棒(12)，所述驱动电机(10)的一端连接有搅拌轴(11)，所述搅拌轴(11)的一端连接有搅拌棒(12)，所述碾压罐(3)位于搅拌罐(4)的顶部，所述碾压罐(3)和搅拌罐(4)之间设置有翻转结构(13)，所述翻转结构(13)包括翻转电机(14)、翻转轴(15)和翻转板(16)，所述翻转电机(14)的一端连接有翻转轴(15)，所述翻转轴(15)的一端连接有翻转板(16)，所述碾压罐(3)的内壁上安装有摄像头(17)，所述摄像头(17)用于检测碾压罐(3)内部的图像，并将图像发送至智能控制端(18)，所述智能控制端(18)包括图像预处理模块(19)、智能检测装置(20)和控制端(21)，所述图像预处理模块(19)用于对图像进行预处理，并将预处理后的图像发送至智能检测装置(20)，所述图像智能检测装置(20)根据检测的图像进行特征提取，提取出数据之后发送至控制端(21)，所述控制端(21)用于控制翻转结构(13)和碾压结构(5)的运作。

2.根据权利要求1所述的一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，其特征在于，所述搅拌罐(4)的一侧设置有进水管道(22)，所述搅拌罐(4)的内部设置有视觉检测器(23)，所述视觉检测器(23)将搅拌的图像发送至智能控制端(18)，所述智能控制端(18)对图像进行预处理后，进行数据提取，并将提取后的数据发送至控制端(21)，所述控制端(21)采用强化学习算法调整进水管道(22)的进气速率和搅拌装置(9)的功率。

3.根据权利要求2所述的一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，其特征在于，所述强化学习算法将第n个周期时的策略指令的搅拌质量作为评价值q，将当前进气速率和搅拌装置的功率作为当前状态值，通过强化学习模型进行调整，确定关系增强的矩阵，得到当前最佳的策略指令；

所述强化学习的评价值q的算法如下：

其中，q为第d个周期时的策略指令的评价值，表示在第d个周期时路径上的策略指令的误差值，所述q学习算法的计算公式为

S表示当前的状态，a表示当前的动作，s表示下一个状态，表示下一个动作，λ为贪婪因子，0λ1,一般设置为0.8；Q表示的是，在状态s下采取动作a能够获得的期望最大收益，R是立即获得的收益，而未来一期的收益则取决于下一阶段的动作。

4.根据权利要求1所述的一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，其特征在于，所述图像预处理模块(19)对图像依次执行灰度处理、归一化处理，得到预处理图像，所述智能检测装置(20)采用ResNet-50网络结构，所述ResNet-50网络结构包括由卷积到批标准化到激活Relu函数的卷积单元形式的网络结构组成。

5.根据权利要求1所述的一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，其特征在于，所述液压驱动器(6)位于主体(1)的顶部，所述传动轴(7)贯穿碾压罐(3)延伸至碾压罐(3)的内部，所述碾压板(8)位于碾压罐(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，其特征在于，所述驱动电机(10)位于搅拌罐(4)的底部，所述搅拌轴(11)从下至上贯穿搅拌罐(4)并延伸至搅拌罐(4)的内部，所述搅拌棒(12)位于搅拌罐(4)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，其特征在于，所述搅拌罐(4)的另一侧安装有出料口(24)，所述搅拌棒(12)呈倒“山”字形。