[发明专利]一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置

说明书

本发明公开了一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，包括主体，主体的顶部设置有进料口，主体包括碾压罐和搅拌罐，碾压罐的内部安装有碾压结构，碾压结构位于进料口的一侧，碾压结构包括液压驱动器、传动轴和碾压板，液压驱动器的一端连接有传动轴，传动轴的一端连接有碾压板，搅拌罐的内部设置有搅拌装置，搅拌装置包括驱动电机、搅拌轴和搅拌棒，驱动电机的一端连接有搅拌轴，搅拌轴的一端连接有搅拌棒，碾压罐位于搅拌罐的顶部，碾压罐和搅拌罐之间设置有翻转结构。本发明采用碾压结构实现物料的碾压，并采用搅拌装置自动对涂料进行搅拌完成生产过程，在生产过程中，利用翻转结构进行物料的输送，可以实现快速的工艺切换，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及生产室内非膨胀钢结构防火涂料技术领域，特别涉及一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置。

背景技术

室内非膨胀钢结构的防火涂料是用来提高室内非膨胀钢结构的防火性能的重要涂料，在建筑工程中尤为重要，目前的室内非膨胀钢结构的防火涂料生产装置主要通过碾压和搅拌的方式实现涂料的生产，但目前的结构并不智能化，导致生产效率低下，加大人力成本。

发明内容

为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置。

为了达到上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，包括主体，所述主体的顶部设置有进料口，所述主体包括碾压罐和搅拌罐，所述碾压罐的内部安装有碾压结构，所述碾压结构位于进料口的一侧，所述碾压结构包括液压驱动器、传动轴和碾压板，所述液压驱动器的一端连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有碾压板，所述搅拌罐的内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动电机、搅拌轴和搅拌棒，所述驱动电机的一端连接有搅拌轴，所述搅拌轴的一端连接有搅拌棒，所述碾压罐位于搅拌罐的顶部，所述碾压罐和搅拌罐之间设置有翻转结构，所述翻转结构包括翻转电机、翻转轴和翻转板，所述翻转电机的一端连接有翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转板，所述碾压罐的内壁上安装有摄像头，所述摄像头用于检测碾压罐内部的图像，并将图像发送至智能控制端，所述智能控制端包括图像预处理模块、智能检测装置和控制端，所述图像预处理模块用于对图像进行预处理，并将预处理后的图像发送至智能检测装置，所述图像智能检测装置根据检测的图像进行特征提取，提取出数据之后发送至控制端，所述控制端用于控制翻转结构和碾压结构的运作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌罐的一侧设置有进水管道，所述搅拌罐的内部设置有视觉检测器，所述视觉检测器将搅拌的图像发送至智能控制端，所述智能控制端对图像进行预处理后，进行数据提取，并将提取后的数据发送至控制端，所述控制端采用强化学习算法对进水管道的进气速率和搅拌装置的功率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述强化学习算法将第n个周期时的策略指令的搅拌质量作为评价值q，将当前进气速率和搅拌装置的功率作为当前状态值，通过强化学习模型进行调整，确定关系增强的矩阵，得到当前最佳的策略指令；

所述强化学习的评价值q的算法如下：

其中，q为第d个周期时的策略指令的评价值，表示在第d个周期时路径上的策略指令的误差值，所述q学习算法的计算公式为

S表示当前的状态，a表示当前的动作，s表示下一个状态，表示下一个动作，λ为贪婪因子，0λ1,一般设置为0.8；Q表示的是，在状态s下采取动作a能够获得的期望最大收益，R是立即获得的收益，而未来一期的收益则取决于下一阶段的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述图像预处理模块对图像依次执行灰度处理、归一化处理，得到预处理图像，所述图像智能检测装置采用ResNet-50网络结构，所述ResNet-50网络结构包括由卷积到批标准化到激活Relu函数的卷积单元形式的网络结构组成。