[发明专利]一种刺绣机绣框断电保护控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种刺绣机绣框断电保护控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：

获取绣框于断电位置的相对坐标，并通过电机编码器获取绣框于所述断电位置的电机轴位置；

刺绣机上电后，重新将绣框定位至所述断电位置时，执行以下步骤S1-S2；

S1、控制所述绣框移动至所述相对坐标的粗略误差带，所述粗略误差带为传感器对绣框定位的误差范围；

S2、根据电机编码器的信号，控制绣框的电机轴转动至所述电机轴位置，使所述绣框进一步移动至所述相对坐标的精确误差带，所述精确误差带小于且内含于所述粗略误差带。

2.如权利要求1所述的一种刺绣机绣框断电保护控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括步骤S0：

S0、判断所述绣框是否已经处于所述粗略误差带，若是，跳过所述步骤S1，执行所述步骤S2。

3.如权利要求1所述的一种刺绣机绣框断电保护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

刺绣机上电后，首先将绣框移动至原点，移动至所述原点后再重新将绣框定位至所述断电位置。

4.如权利要求1所述的一种刺绣机绣框断电保护控制方法，其特征在于,步骤S1中，当传感器检测所述绣框位于所述相对坐标的粗略误差带时，判断所述绣框移动完成。

5.如权利要求1所述的一种刺绣机绣框断电保护控制方法，其特征在于，所述相对坐标的精确误差带为所述相对坐标周围0.02mm。

6.一种刺绣机绣框断电保护控制系统，应用如权利要求1-5所述的方法，其特征在于，所述系统包括传感器、编码器、记录模块、驱动模块；

所述传感器用于检测绣框的位置；

所述编码器用于获取绣框的电机轴位置；

所述记录模块用于记录所述相对坐标和所述电机轴位置；

所述驱动模块用于驱动绣框的电机轴转动指定角度；

所述记录模块在刺绣机断电后记录绣框于断电位置的相对坐标，并根据所述编码器的信号进行所述电机轴位置的记录，所述驱动模块在刺绣机上电后驱动所述绣框至所述相对坐标的粗略误差带，然后驱动所述绣框进一步移动至所述相对坐标的精确误差带。

7.一种具有断电保护的刺绣机，包括如权利要求6所述的系统和用于控制所述系统的控制器，其特征在于：

所述编码器配置于绣框的电机；所述记录模块和所述驱动模块被配置于所述控制器，所述控制器控制所述记录模块记录所述相对坐标和所述电机轴位置，并控制所述驱动模块驱动所述绣框移动。