[发明专利]用于自动化地定位车辆的方法、系统和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于在地理地点自动化地定位车辆(10)的方法，所述方法具有以下方法步骤：

-在所述车辆(10)沿某一路线行驶时，借助于所述车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S10)所述车辆(10)的周围环境的第一图像和传感器数据(30)，其中尤其相应地为所述图像和传感器数据(30)分配地理坐标；

-将所记录的第一图像和传感器数据(30)发送(S20)到数据评估单元(50)；

-由所述数据评估单元(50)创建数字环境地图(70)；

-在所述车辆(10)沿同一路线行驶时，借助于所述车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S40)所述周围环境的第二图像和传感器数据(30)；

-将所记录的第二图像和传感器数据(30)发送(S50)到所述数据评估单元(50)；

-由所述数据评估单元(50)将所记录的第二图像和传感器数据(30)与所述数字环境地图(70)进行比较(S60)；

-确定(S70)所述车辆(10)的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由第二车辆(10)利用第二相机和传感器装置(20)记录第二图像和传感器数据(30)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，用第二图像和传感器数据(30)更新所述数字环境地图(70)。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述相机和传感器装置(20)包括雷达系统(22)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述相机和传感器装置包括LiDAR(光检测和测距)系统(23)、和/或超声波系统(24)、和/或在可见光范围内的至少一个RGB相机(25)、和/或在紫外波长范围内的至少一个UV相机(26)、和/或在红外波长范围内的至少一个IR相机(27)。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，所述数字环境地图(70)被设计为三维的3D地图并且基于雷达测绘。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中，所述数字环境地图(70)被设计为具有节点(72)和图边(74)的语义图，其中所述图边(74)形成所述节点(72)之间的连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，创建针对能够相互关联的语义类别的子环境地图(70)。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其中，所述数据评估单元(50)使用人工智能算法来处理和评估所述图像和传感器数据(30)以及创建所述数字环境地图(70)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述人工智能算法包括神经网络、尤其卷积神经网络。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其中，将车队的车辆(10)的环境地图(70)相互比较和组合，其中为此尤其使用服务器和/或云计算基础设施(90)。

12.一种用于在地理地点自动化地定位车辆(10)的系统(100)，所述系统具有布置在所述车辆(10)上的相机和传感器装置(20)以及数据评估单元(50)，其中，所述系统被设计成实施根据权利要求1至3之一所述的方法。

13.根据权利要求12所述的系统(100)，其中，所述相机和传感器装置(20)包括雷达系统(22)、和/或LiDAR(光检测和测距)系统(23)、和/或超声波系统(24)、和/或在可见光范围内的至少一个RGB相机(25)、和/或在紫外波长范围内的至少一个UV相机(26)、和/或在红外范围内的至少一个IR相机(27)。