[发明专利]随动转向桥的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种随动转向桥的控制方法，其特征在于，所述随动转向桥的控制方法包括以下步骤：

获取目标车辆的当前车速和行驶方向；

在所述当前车速大于预设车速阈值或所述行驶方向为目标方向时，根据所述当前车速和所述行驶方向生成目标锁止报文；

根据所述目标锁止报文通过智能锁止模块对随动转向桥进行控制；

所述智能锁止模块包括继电器、电磁气阀、锁具气室、锁块、插入底座和滑块之间的卡槽、转向横向拉杆以及行程开关；

所述根据所述目标锁止报文通过所述智能锁止模块对随动转向桥进行控制，包括：

将所述目标锁止报文发送至所述继电器，以使所述继电器根据所述目标锁止报文生成目标接通指令，根据所述目标接通指令将所述电磁气阀接通，在接通完成后，获取所述锁具气室的气体量，根据所述气体量计算出对应的推动力，通过所述推动力将所述锁块推动至所述插入底座和滑块之间的卡槽中，得到所述转向横向拉杆的锁定信息，并通过所述行程开关将所述锁定信息进行反馈；

判断在预设时间内是否接收到所述行程开关反馈的锁定信息；

在预设时间内接收到所述行程开关反馈的锁定信息时，根据所述转向横向拉杆的锁定信息对随动转向桥进行锁止；

在预设时间内未接收到所述行程开关反馈的锁定信息时，获取目标锁止故障报文；

将所述目标锁止故障报文发送至仪表和继电器，以使所述仪表根据所述目标锁止故障报文开启锁止故障信号灯，且以使所述继电器根据所述目标锁止故障报文生成目标连接信号，根据所述目标连接信号与报警器连通，并通过所述报警器进行预警；

实时获取目标车辆的车速和当前行驶方向；

在所述车速小于或等于预设车速阈值或所述当前行驶方向不为目标方向时，则将故障消除指令发动给仪表和继电器，以使所述仪表关闭所述锁止故障信号灯，且以使所述继电器消除所述报警器的预警。

2.如权利要求1所述的随动转向桥的控制方法，其特征在于，所述将所述目标锁止报文发送至所述继电器之前，还包括：

获取目标车辆的当前行驶工况；

在所述当前行驶工况为预设工况时，接收自复位点动开关的启动指令；

根据所述启动指令生成目标锁止报文。

3.如权利要求1所述的随动转向桥的控制方法，其特征在于，所述实时获取目标车辆的车速和当前行驶方向之后，还包括：

在所述车速大于预设车速阈值或所述当前行驶方向为目标方向时，获取目标限制车速；

将所述目标限制车速和所述车速进行作差计算，得到车速差值；

根据所述车速差值生成对应的车速限制报文；

在目标时间后将所述车速限制报文发送至发动机控制器，以使所述发动机根据所述车速限制报文对所述车速进行强制调整并反馈车速调整信息；

根据所述车速调整信息查询对应的车辆维修点，并在所述车辆维修点通过目标设备对所述目标车辆进行检测。

4.如权利要求1所述的随动转向桥的控制方法，其特征在于，所述实时获取目标车辆的车速和当前行驶方向之后，还包括：

若所述车速在预设车速阈值的预设范围内波动时，则判断所述当前行驶方向是否为目标方向；

若所述当前行驶方向不为目标方向，则在预设时间内连续发送所述目标锁止报文所述继电器，以使所述继电器连续发送的所述目标锁止报文生成目标接通指令，并继续执行根据所述目标接通指令将所述电磁气阀接通的步骤。

5.如权利要求1至4中任一项所述的随动转向桥的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标锁止报文通过智能锁止模块对随动转向桥进行控制之后，还包括：

获取所述目标车辆的车速降低幅度值；

在所述车速降低幅度值大于预设车速幅度时，根据所述车速降低幅度值生成目标解锁报文；

将所述目标解锁报文发送至继电器，以使所述继电器根据所述目标解锁报文生成目标断开指令，根据所述目标断开指令将所述电磁气阀断开，在断开后，通过目标拉力将锁块从插入底座和滑块之间的卡槽中拉出，得到转向横向拉杆的解锁信息，通过所述行程开关将所述解锁信息进行反馈；

根据所述解锁信息对随动转向桥进行解锁。