[发明专利]随动转向桥的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种随动转向桥的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的当前车速和行驶方向；在所述当前车速大于预设车速阈值或所述行驶方向为目标方向时，根据所述当前车速和所述行驶方向生成目标锁止报文；根据所述目标锁止报文通过智能锁止模块对随动转向桥进行控制；通过上述方式，在目标车辆的当前车速大于预设车速阈值或者行驶方向为目标方向时，根据目标锁止报文通过智能锁止模块对随动转向桥进行控制，从而能够实现智能化地控制随动转向桥，进而有效提高随动转向桥的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及随动转向桥的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随动转向桥在车辆的应用上十分广泛，尤其是载货汽车，但随动转向桥在实际使用的过程中存在较多限制，例如，在车辆倒车时或前进车速超过设定的车速阈值时就必须将随动转向桥的随动转向功能锁止，以防止随动转向桥的轮胎窜动导致轮胎早期磨损，因此，如何准确地控制随动转向桥是当前亟待解决的问题，为解决上述问题，目前常用的相关技术是通过在驾驶室增加一个控制开关，由驾驶员来手动控制，但是人为在判断车速的过程中难免出现失误，尤其是在夜间行车或者长时间行车的时候，即上述方式无法实现智能化地控制随动转向桥。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种随动转向桥的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法智能化地控制随动转向桥，使得随动转向桥的使用寿命急剧下降和车轮严重磨损的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种随动转向桥的控制方法，所述随动转向桥的控制方法包括以下步骤：

获取目标车辆的当前车速和行驶方向；

在所述当前车速大于预设车速阈值或所述行驶方向为目标方向时，根据所述当前车速和所述行驶方向生成目标锁止报文；

根据所述目标锁止报文通过智能锁止模块对随动转向桥进行控制。

可选地，所述智能锁止模块包括继电器、电磁气阀、锁具气室、锁块、插入底座和滑块之间的卡槽、转向横向拉杆以及行程开关；

所述根据所述目标锁止报文通过所述智能锁止模块对随动转向桥进行控制，包括：

将所述目标锁止报文发送至所述继电器，以使所述继电器根据所述目标锁止报文生成目标接通指令，根据所述目标接通指令将所述电磁气阀接通，在接通完成后，获取所述锁具气室的气体量，根据所述气体量计算出对应的推动力，通过所述推动力将所述锁块推动至所述插入底座和滑块之间的卡槽中，得到所述转向横向拉杆的锁定信息，并通过所述行程开关将所述锁定信息进行反馈；

判断在预设时间内是否接收到所述行程开关反馈的锁定信息；

在预设时间内接收到所述行程开关反馈的锁定信息时，根据所述转向横向拉杆的锁定信息对随动转向桥进行锁止。

可选地，所述将所述目标锁止报文发送至所述继电器之前，还包括：

获取目标车辆的当前行驶工况；

在所述当前行驶工况为预设工况时，接收自复位点动开关的启动指令；

根据所述启动指令生成目标锁止报文。

可选地，所述判断在预设时间内是否接收到所述行程开关反馈的锁定信息之后，还包括：

在预设时间内未接收到所述行程开关反馈的锁定信息时，获取目标锁止故障报文；