[发明专利]一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法

权利要求书

1.一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：检测到车辆换上备胎后，断开四驱系统，变为两驱车型行使，保护四驱系统及车辆安全，具体包括以下步骤：

S1、控制器通过车辆状态信息，同时发出四驱模式信号，车辆正常行驶；

S2、实时的计算前后轴转速，得出转速比值A；

S3、判断转速比值A，如果转速比值A稳定在某个范围a，且持续一段时间b，执行S4，否则回到步骤S1；

S4、四驱断开，车辆以2WD模式行驶。

2.根据权利要求1所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：步骤S1，所述状态信息包括CAN总线接收轮速、发动机扭矩、油门开度、方向盘转角等状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：步骤S2，转速比值A＝快轮速之和\慢轮速之和。

4.根据权利要求3所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：需要根据方向盘转角来修正转速比值的计算。

5.根据权利要求4所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：如果方向盘转角为0，那转速差就是快轮转速之和与慢轮转速之和的比值。

6.根据权利要求5所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：如果有方向盘转角，需要除去转向带来的转速差异。

7.根据权利要求6所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：B＝(V1+V2-△V1)/(V3+V4-△V2)

其中：A为转速比值；B为转速比值中间计算值；V1为左前轮轮速；V2为右前轮轮速；V3为左后轮轮速；V4为右后轮轮速；△V1/△V2为转向补偿值，主要与方向盘转角、车速相关。

8.根据权利要求7所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：如果B≥1，A＝B，否则A＝1/B。

9.根据权利要求1所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：步骤S3，范围a与轮胎和非全尺寸备胎的参数有关；

a＝C*((1+D1/D2)/2)

其中，a为标准范围；C为调整系数，根据实车标定进行调整确认，有上限值和下限值；D1为轮胎直径，与轮胎参数相关；D2为非全尺寸备胎直径，与备胎参数相关。

10.根据权利要求1所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：步骤S3，时间b是标定参数，一般在10s-30s之间。