[发明专利]一种激光焊接控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种激光焊接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定激光焊接的焊接参数与激光焊接的焊点重叠率之间的关系；

根据所述激光焊接的焊接参数与激光焊接的焊点重叠率之间的关系，调整所述焊接参数中至少一控制参数，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内。

2.如权利要求1所述的激光焊接控制方法，其特征在于：所述焊接参数与焊点重叠率之间的关系为：

其中，γ为焊点重叠率，v为焊接速度，摆动频率f为单位时间内完成周期性摆动的次数，δ_s为摆动间距，v_L为光束摆动速度，a为纵向摆动半径，b为横向摆动半径，a＝b为圆形摆动，a≠b为椭圆摆动，δ_s＝v/f，当a≥b时，v_L＝[2πb+4(a-b)]*f；当a＜b时，v_L＝[2πa+4(b-a)]*f。

3.根据权利要求1所述的激光焊接控制方法，其特征在于，所述焊点重叠率的目标范围为大于50％。

4.如权利要求1-3任一项所述的激光焊接控制方法，其特征在于，当采用椭圆摆动方式或圆形摆动方式时，所述调整所述焊接参数中至少一控制参数，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内，包括：

若焊接参数的控制参数为焊接速度、摆动频率和横向摆动半径，则通过减小焊接速度、增大横向摆动半径和增大摆动频率中的一种或多种，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内；

若焊接参数的控制参数为摆动间距和横向摆动半径，则通过增大横向摆动半径和减小摆动间距中的一种或两种，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内。

5.如权利要求1-3任一项所述的激光焊接控制方法，其特征在于，当采用椭圆摆动方式，且焊接参数的控制参数为纵向摆动半径、横向摆动半径、焊接速度和光束摆动速度时，所述调整所述焊接参数中至少一控制参数，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内，包括：

通过减小纵向摆动半径、增大横向摆动半径、减小焊接速度和增大光束摆动速度中的一种或多种，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内。

6.如权利要求1-3任一项所述的激光焊接控制方法，其特征在于，当采用圆形摆动方式，焊接参数的控制参数为焊接速度和光束摆动速度时，所述调整所述焊接参数中至少一控制参数，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内，包括：

通过减小焊接速度和增大光束摆动速度中的一种或两种，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内。

7.如权利要求1-3任一项所述的激光焊接控制方法，其特征在于，所述的调整所述焊接参数中至少一控制参数，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内，还包括：当焊接参数中其中一控制参数改变，调整焊接参数中其他控制参数的一种或多种，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内。

8.一种激光焊接控制装置，其特征在于，包括：

参数关系确定模块，其用于确定激光焊接的焊接参数与激光焊接的焊点重叠率之间的关系；

控制模块，其用于根据所述激光焊接的焊接参数与激光焊接的焊点重叠率之间的关系，调整所述焊接参数中至少一控制参数，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内。

9.一种电子设备，其特征在于，用于执行如权利要求1-7任一项所述的激光焊接控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的激光焊接控制方法的步骤。