[发明专利]一种激光焊接控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接控制方法、装置、电子设备及存储介质，该激光焊接控制方法包括以下步骤：确定激光焊接的焊接参数与激光焊接的焊点重叠率之间的关系；根据所述激光焊接的焊接参数与激光焊接的焊点重叠率之间的关系，调整所述焊接参数中至少一控制参数，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内。本方案通根据焊点重叠率与焊接参数之间的关系，调整焊接参数中至少一控制参数，控制焊点重叠率在目标范围之内，以保证焊接熔深的一致性。解决了现有技术中使用光束摆动法会造成焊缝在不同位置的熔深波动大，导致整条焊缝内部熔深的一致性较差，部分位置可能发生虚焊，进而影响产品结构的稳定性，存在结构失效风险的问题。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

焊接气孔是指焊接熔池中的气体来不及逸出而停留在焊缝中形成的孔穴。

为了减少焊接气孔的产生，铝合金和铜合金的激光焊接通常会使用光束摆动法。激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

但使用光束摆动法会造成焊缝在不同位置的熔深波动大，焊缝熔深为对接焊缝中从焊件表面到熔化区最深处的距离，这导致整条焊缝内部熔深的一致性较差，部分位置可能发生虚焊(熔深过小)，进而影响了产品结构的稳定性，有结构失效的风险。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种激光焊接控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中使用光束摆动法会造成焊缝在不同位置的熔深波动大，导致整条焊缝内部熔深的一致性较差，部分位置可能发生虚焊，影响产品结构的稳定性，存在结构失效风险的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种激光焊接控制方法，包括以下步骤：

确定激光焊接的焊接参数与激光焊接的焊点重叠率之间的关系；

根据所述激光焊接的焊接参数与激光焊接的焊点重叠率之间的关系，调整所述焊接参数中至少一控制参数，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内。

在一些可选的方案中，所述焊接参数与焊点重叠率之间的关系为：

其中，γ为焊点重叠率，v为焊接速度，摆动频率f为单位时间内完成周期性摆动的次数，δ_s为摆动间距，v_L为光束摆动速度，a为纵向摆动半径，b为横向摆动半径，a＝b为圆形摆动，a≠b为椭圆摆动，δ_s＝v/f，当a≥b时，v_L＝[2πb+4(a-b)]*f；当a＜b时，v_L＝[2πa+4(b-a)]*f。

在一些可选的方案中，所述焊点重叠率的目标范围为大于50％。

在一些可选的方案中，当采用椭圆摆动方式或圆形摆动方式时，所述调整所述焊接参数中至少一控制参数，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内，包括：

若焊接参数的控制参数为焊接速度、摆动频率和横向摆动半径，则通过减小焊接速度、增大横向摆动半径和增大摆动频率中的一种或多种，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内；

若焊接参数的控制参数为摆动间距和横向摆动半径，则通过增大横向摆动半径和减小摆动间距中的一种或两种，以控制所述焊点重叠率在目标范围之内。