[发明专利]提升机动态水平调整装置

权利要求书

1.一种提升机动态水平调整装置，其特征是：包括横移平台（1），横移平台（1）上设有可横移的横移小车（2），横移平台（1）一侧还设有可上下移动的配重装置（3），横移平台（1）上方一端设有驱动轴（4），驱动轴（4）上套有第一驱动轮（401）和第二驱动轮（402），横移平台（1）上方另一端设有直角导轮（7），还设有第一连接件（11）和第二连接件（12），第一连接件（11）一端与横移平台（1）一端连接，第一连接件（11）另一端绕过依次直角导轮（7）和第二驱动轮（402）以与配重装置（3）上端连接，横移平台（1）另一端与第二连接件（12）一端连接，第二连接件（12）另一端绕过第一驱动轮（401）以与配重装置（3）上端连接，直角导轮（7）下方还设有第二抬升装置（9），横移平台（1）下方或上方两端还设有激光测距传感器（10）。

2.根据权利要求1所述提升机动态水平调整装置，其特征是：第一连接件（11）和第二连接件（12）为钢缆或链条。

3.根据权利要求1所述提升机动态水平调整装置，其特征是：直角导轮（7）和第二驱动轮（402）之间还设有第一调整轮（6），第一连接件（11）绕过第一调整轮（6），第一调整轮（6）下方设有第一抬升装置（8）。

4.根据权利要求1所述提升机动态水平调整装置，其特征是：第二抬升装置（9）包括第二基板（907），第二基板（907）上设有相互啮合的蜗杆（901）和蜗轮（902），蜗轮（902）一端设有可转动的第二丝杆（903），第二基板（907）上还设有可上下滑动的第二抬升架（905），第二丝杆（903）与第二抬升架（905）套接，第二抬升架（905）上端与直角导轮（7）连接。

5.根据权利要求3所述提升机动态水平调整装置，其特征是：第一抬升装置（8）包括第一基板（806），第一基板（806）上设有可上下滑动的第一抬升架（801），第一抬升架（801）中部设有可转动的第一丝杆（802），第一丝杆（802）与第一基板（806）套接，第一抬升架（801）与第一调整轮（6）连接。

6.根据权利要求5所述提升机动态水平调整装置，其特征是：还设有第一电机（803）和带传动机构（805），第一电机（803）通过带传动机构（805）与第一丝杆（802）连接。

7.根据权利要求1或3所述提升机动态水平调整装置，其特征是：直角导轮（7）一侧还设有第一压轮组件（13），第一压轮组件（13）包括安装支架（1301），安装支架（1301）上设有可转动的定轮（1302），定轮（1302）一侧设有动轮（1303），动轮（1303）中轴处转动连接有第一铰接板（1304）和第二铰接板（1305），动轮（1303）通过第一铰接板（1304）与安装支架（1301）铰接，安装支架（1301）上还设有可滑动的第三导杆（1306），第三导杆（1306）与第二铰接板（1305）铰接，定轮（1302）与动轮（1303）之间设有通过间隙，第一连接件（11）穿过通过间隙。

8.根据权利要求7所述提升机动态水平调整装置，其特征是：还设有第二压轮组件（14），第二压轮组件（14）结构与第一压轮组件（13）相同，第二压轮组件（14）与第一压轮组件（13）呈水平对称布置，第一连接件（11）穿过第二压轮组件（14）的定轮（1302）与动轮（1303）之间的通过间隙。