[发明专利]提升机动态水平调整装置

说明书

本申请提供一种提升机动态水平调整装置，包括横移平台，横移平台上设有可横移的横移小车，横移平台一侧还设有可上下移动的配重装置，横移平台上方一端设有驱动轴，驱动轴上套有第一驱动轮和第二驱动轮，横移平台上方另一端设有直角导轮，还设有第一连接件和第二连接件，第一连接件一端与横移平台一端连接，第一连接件另一端绕过依次直角导轮和第二驱动轮以与配重装置上端连接，横移平台另一端与第二连接件一端连接，第二连接件另一端绕过第一驱动轮以与配重装置上端连接，直角导轮下方还设有第二抬升装置，横移平台下方或上方两端还设有激光测距传感器，解决了传统带大跨度横移平台的立体车库，横移平台运行过程中水平调整的问题。

技术领域

本发明涉及立体车库领域，尤其是涉及一种提升机动态水平调整装置。

背景技术

立体车库在生活中越来越越普遍，普通垂直升降立体车库无横移平台或横移平台跨度较短，单个升降装置对应1~3列停车位，设备利用率较低。立体车库大型的立体车库一般具有跨度较长的横移平台，可对应更多列的停车位，但是提升时横移小车始终处于横移运动状态，因此，横移平台的平衡状态一直在变化，横移车位于非中间位置时，横移平台出现偏载，发生倾斜，无法稳定升降，需横移车移动到中间位置再进行升降，设备运行效率低。

发明内容

本发明提供了一种提升机动态水平调整装置，解决了传统带大跨度横移平台的立体车库，横移平台运行过程中水平调整的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种提升机动态水平调整装置，包括横移平台，横移平台上设有可横移的横移小车，横移平台一侧还设有可上下移动的配重装置，横移平台上方一端设有驱动轴，驱动轴上套有第一驱动轮和第二驱动轮，横移平台上方另一端设有直角导轮，还设有第一连接件和第二连接件，第一连接件一端与横移平台一端连接，第一连接件另一端绕过依次直角导轮和第二驱动轮以与配重装置上端连接，横移平台另一端与第二连接件一端连接，第二连接件另一端绕过第一驱动轮以与配重装置上端连接，直角导轮下方还设有第二抬升装置，横移平台下方或上方两端还设有激光测距传感器。

优选的方案中，第一连接件和第二连接件为钢缆或链条。

优选的方案中，直角导轮和第二驱动轮之间还设有第一调整轮，第一连接件绕过第一调整轮，第一调整轮下方设有第一抬升装置。

优选的方案中，第二抬升装置包括第二基板，第二基板上设有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗轮一端设有可转动的第二丝杆，第二基板上还设有可上下滑动的第二抬升架，第二丝杆与第二抬升架套接，第二抬升架上端与直角导轮连接。

优选的方案中，第一抬升装置包括第一基板，第一基板上设有可上下滑动的第一抬升架，第一抬升架中部设有可转动的第一丝杆，第一丝杆与第一基板套接，第一抬升架与第一调整轮连接。

优选的方案中，还设有第一电机和带传动机构，第一电机通过带传动机构与第一丝杆连接。

优选的方案中，直角导轮一侧还设有第一压轮组件，第一压轮组件包括安装支架，安装支架上设有可转动的定轮，定轮一侧设有动轮，动轮中轴处转动连接有第一铰接板和第二铰接板，动轮通过第一铰接板与安装支架铰接，安装支架上还设有可滑动的第三导杆，第三导杆轴端与第二铰接板铰接，定轮与动轮之间设有通过间隙，第一连接件穿过通过间隙。

优选的方案中，还设有第二压轮组件，第二压轮组件结构与第一压轮组件相同，第二压轮组件与第一压轮组件呈水平对称布置，第一连接件穿过第二压轮组件的定轮与动轮之间的通过间隙。

本发明的有益效果为：横移平台两端布置有激光测距传感器，可检测横移平台运行时的水平状态，并通过第二抬升装置调整直角导轮的高度位置使两端等高，纠正横移平台的倾斜；可以通过抬高第一调整轮来辅助横移平台的倾斜度，减轻调整直角导轮时的受力；设有压轮组件，可独立调整或辅助抬升装置调整横移平台的倾斜度，更好的控制横移平台调平时钢缆或链条的位置，以更小的自身位移获得更大的横移平台调整量。

附图说明