[发明专利]一种仿真迎宾机器人

权利要求书

1.一种仿真迎宾机器人，其结构包括移动底座(1)、身躯(2)、工作机构(3)、监控头(4)，所述移动底座(1)上端与身躯(2)底部相固定，并且工作机构(3)安装在身躯(2)前端，所述身躯(2)顶部设有监控头(4)，其特征在于：

所述工作机构(3)包括连接臂(31)、显示机构(32)、消毒机构(33)，所述连接臂(31)上端安装在身躯(2)外侧上端，并且连接臂(31)下端与显示机构(32)外侧中端相铰接，所述消毒机构(33)安装在显示机构(32)下端，并且消毒机构(33)下端与移动底座(1)前端表面相固定。

2.根据权利要求1所述的一种仿真迎宾机器人，其特征在于：所述显示机构(32)包括固定板(32a)、气缸(32b)、显示屏(32c)、连动机构(32d)，所述固定板(32a)固定安装在身躯(2)前端内部，并且气缸(32b)输出端与显示屏(32c)背部相铰接，所述连动机构(32d)一端安装在固定板(32a)下端，并且述连动机构(32d)另一端与显示屏(32c)背部下端相固定，所述显示屏(32c)外侧中端与连接臂(31)下端相铰接，所述消毒机构(33)安装在显示屏(32c)下端。

3.根据权利要求2所述的一种仿真迎宾机器人，其特征在于：所述连动机构(32d)包括外框(d1)、弹簧杆(d2)、连动板(d3)，所述弹簧杆(d2)采用间隙配合贯穿于外框(d1)左端内部，并且弹簧杆(d2)固定安装在固定板(32a)右侧下端，所述外框(d1)内部与连动板(d3)一端相铰接。

4.根据权利要求2所述的一种仿真迎宾机器人，其特征在于：所述消毒机构(33)包括褶皱板(331)、底板(332)、伸缩杆(333)、按压机构(334)，所述褶皱板(331)左上端与显示机构(32)下端相固定，并且褶皱板(331)右下端固定安装有底板(332)，所述底板(332)底面与伸缩杆(333)上端相固定，并且伸缩杆(333)下端与移动底座(1)前端表面相固定，所述按压机构(334)安装在底板(332)上端面。

5.根据权利要求4所述的一种仿真迎宾机器人，其特征在于：所述按压机构(334)包括限位框(34a)、压板(34b)、气压室(34c)、传导管(34d)、喷洒机构(34e)、加药口(34f)，所述限位框(34a)固定安装在底板(332)上端，并且压板(34b)下端采用间隙配合安装在气压室(34c)上端内部，所述气压室(34c)嵌固安装在底板(332)内部，所述气压室(34c)与传导管(34d)下端相贯通，并且传导管(34d)上端与喷洒机构(34e)相贯通，所述加药口(34f)贯穿于限位框(34a)上端中部，并且加药口(34f)与喷洒机构(34e)上端中部相贯通。

6.根据权利要求5所述的一种仿真迎宾机器人，其特征在于：所述喷洒机构(34e)包括储液槽(e1)、防倒流机构(e2)、导液管(e3)、喷嘴(e4)，所述储液槽(e1)固定安装在限位框(34a)内部上端，并且储液槽(e1)内部下端设有防倒流机构(e2)，所述导液管(e3)设在储液槽(e1)底部，并且导液管(e3)与防倒流机构(e2)下端相贯通，所述导液管(e3)底面嵌有喷嘴(e4)。

7.根据权利要求6所述的一种仿真迎宾机器人，其特征在于：所述防倒流机构(e2)包括下导管(e21)、分隔板(e22)、开闭片(e23)、扭力轴(e24)，所述下导管(e21)安装在储液槽(e1)内侧底部，并且下导管(e21)下端与导液管(e3)相贯通，所述下导管(e21)内部中端设有分隔板(e22)，所述分隔板(e22)通过扭力轴(e24)与开闭片(e23)相铰接，所述开闭片(e23)位于下导管(e21)内部上端。