[发明专利]一种仿真迎宾机器人

说明书

本发明公开了一种仿真迎宾机器人，其结构包括移动底座、身躯、工作机构、监控头，移动底座上端与身躯底部相固定，并且工作机构安装在身躯前端，通过连接臂对显示机构进行连接支撑，气缸进行伸缩推动显示屏的上端进行角度偏移，通过下端的外框与连动板的连动，同时通过外框在弹簧杆上进行弹性上下移动，对调节角度后的显示屏下端进行支撑，避免显示屏角度调节后再次发生偏移，便于顾客进行观看，提高迎宾机器人对顾客进行图像指引的效果，通过褶皱板进行弧形转动支撑，底板保持平稳角度，顾客的双手对压板进行挤压，储液槽内部的气压对开闭片进行下压，经过五个喷嘴将储液槽内部的消毒液进行分散喷出，提高对手掌进行全面喷洒消毒。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种仿真迎宾机器人。

背景技术

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术等，通常使用在会场、宾馆、商场等活动及促销现场等，但是由于迎宾机器人上的图像识别屏幕直接嵌在机器人的身上，对屏幕进行角度调节的效果不佳，不便于顾客进行观看，导致迎宾机器人对顾客进行图像指引的效果不佳，同时使用在会场、宾馆、商场等这些场所属于公共场所，顾客从外面进入到公共场所，迎宾机器人难以对顾客的首手部进行消毒，导致顾客将病菌携带进入到公共场所内部，降低公共场所的安全性。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种仿真迎宾机器人，其结构包括移动底座、身躯、工作机构、监控头，所述移动底座上端与身躯底部相固定，并且工作机构安装在身躯前端，所述身躯顶部设有监控头，所述工作机构包括连接臂、显示机构、消毒机构，所述连接臂上端安装在身躯外侧上端，并且连接臂下端与显示机构外侧中端相铰接，所述消毒机构安装在显示机构下端，并且消毒机构下端与移动底座前端表面相固定，所述连接臂共设有两个，分别设在身躯与显示机构连接处的左右两端。

作为本发明的进一步改进，所述显示机构包括固定板、气缸、显示屏、连动机构，所述固定板固定安装在身躯前端内部，并且气缸输出端与显示屏背部相铰接，所述连动机构一端安装在固定板下端，并且述连动机构另一端与显示屏背部下端相固定，所述显示屏外侧中端与连接臂下端相铰接，所述消毒机构安装在显示屏下端。

作为本发明的进一步改进，所述连动机构包括外框、弹簧杆、连动板，所述弹簧杆采用间隙配合贯穿于外框左端内部，并且弹簧杆固定安装在固定板右侧下端，所述外框内部与连动板一端相铰接，所述外框和连动板均设有两个，并且呈左右对称安装，两个连动板形成倒V字型结构，右侧的外框与显示屏左侧底部相固定。

作为本发明的进一步改进，所述消毒机构包括褶皱板、底板、伸缩杆、按压机构，所述褶皱板左上端与显示机构下端相固定，并且褶皱板右下端固定安装有底板，所述底板底面与伸缩杆上端相固定，并且伸缩杆下端与移动底座前端表面相固定，所述按压机构安装在底板上端面，所述褶皱板采用橡胶材质，具有一定的回弹性。

作为本发明的进一步改进，所述按压机构包括限位框、压板、气压室、传导管、喷洒机构、加药口，所述限位框固定安装在底板上端，并且压板下端采用间隙配合安装在气压室上端内部，所述气压室嵌固安装在底板内部，所述气压室与传导管下端相贯通，并且传导管上端与喷洒机构相贯通，所述加药口贯穿于限位框上端中部，并且加药口与喷洒机构上端中部相贯通，所述压板、气压室和传导管均设有两个，两个传导管上端分别与喷洒机构外侧两端进行贯通。

作为本发明的进一步改进，所述喷洒机构包括储液槽、防倒流机构、导液管、喷嘴，所述储液槽固定安装在限位框内部上端，并且储液槽内部下端设有防倒流机构，所述导液管设在储液槽底部，并且导液管与防倒流机构下端相贯通，所述导液管底面嵌有喷嘴，所述防倒流机构和导液管均设有两个，并且每个导液管下端均设有五个喷嘴。