[发明专利]一种车位状态检测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种车位状态检测方法，其特征在于，包括：

在预设的检测触发事件发生时，获取针对车位的拍摄图像；

根据所述拍摄图像，利用预先训练好的至少两个检测模型分别确定准车位状态；

根据所述至少两个检测模型所确定的准车位状态，按照设定的投票规则，确定所述车位状态；

其中，所述车位状态指示车位是否被占用；

所述根据所述至少两个检测模型所确定的准车位状态，按照设定的投票规则，确定所述车位状态，其方法包括至少两种：

在至少两个检测模型分别确定的准车位状态一致的情况下，将所确定的准车位状态作为所述车位状态；在至少两个检测模型中的每个模型确定的准车位状态不一致的情况下，统计准车位状态票数，以票数最多的准车位状态为最终输出结果；其中，所述至少两个检测模型数量为奇数；

或者，

根据各检测模型预设的统计权重，计算占用总权重和未占用总权重；在所述占用总权重大于所述未占用总权重的情况下，确定所述车位状态为占用，在所述占用总权重小于或等于所述未占用总权重的情况下，确定所述车位状态为未占用。

2.如权利要求1所述的车位状态检测方法，其特征在于，

所述预设的检测触发事件至少包括以下之一：

设置的检测间隔时间到来；

车位光传感器感应状态变化；

车位地感线圈感应状态变化；

车位电磁波传感器感应状态变化。

3.如权利要求1或2所述的车位状态检测方法，其特征在于，

所述检测模型包括以下模型中的至少两个：

基于深度神经网络的目标物检测模型、基于二分类的检测模型、基于多分类的检测模型。

4.如权利要求3所述的车位状态检测方法，其特征在于，

所述利用预先训练好的至少两个检测模型分别确定准车位状态，包括：

根据所述基于深度神经网络的目标物检测模型进行车辆检测，根据检测出的车辆区域与预设的车位区域的重合度确定准车位状态；

和/或，

根据所述基于二分类的检测模型输出的第一模型输出值，计算所述第一模型输出值与代表未占用状态的第一标准值的第一差值，计算所述第一模型输出值与代表占用状态的第二标准值的第二差值；在所述第一差值小于或等于所述第二差值的情况下，确定准车位状态为未占用，在所述第一差值大于所述第二差值的情况下，确定准车位状态为占用；

和/或，

根据所述基于多分类的检测模型输出的代表占用状态的第一概率值和代表未占用状态的第二概率值，从中选择大概率值对应的状态为准车位状态。

5.如权利要求3所述的车位状态检测方法，其特征在于，

所述至少两个检测模型采用同一批车位状态训练数据分别预先进行模型训练；其中，所述车位状态训练数据为针对车位拍摄的并标注了车位状态的拍摄图像；

所述拍摄图像在用于车位状态训练和用于确定准车位状态之前，所述方法还包含：

对所述拍摄图像进行色彩域迁移处理，以使得处理后的拍摄图像符合第一色彩域标准。

6.如权利要求1或2所述的车位状态检测方法，其特征在于，

所述至少两个检测模型至少包括N个第一类检测模型和M个第二类检测模块；|N-M|第一差值阈值，N和M均为正整数；

所述根据所述至少两个检测模型所确定的准车位状态，按照设定的投票规则，确定所述车位状态，包括：

通过设置检测时间间隔的方式，在检测时刻分别用每一个检测模型对车位状态进行检测，每一个检测模型分别对应输出结果为准车位状态；

在至少两个检测模型分别确定的准车位状态一致的情况下，将所确定的准车位状态作为所述车位状态；

在至少两个检测模型分别确定的准车位状态不一致的情况下，确定票数最多的准车位状态；在票数最多的准车位状态为占用状态时，根据所述N个第一类检测模型确定的准车位状态，确定所述车位状态；在票数最多的准车位状态为未占用状态时，根据所述M个第二类检测模型确定的准车位状态，确定所述车位状态；

其中，所述第一类检测模型为占用状态检测准确率大于第一准确率阈值的检测模型，所述第二类检测模型为未占用状态检测准确率大于第二准确率阈值的检测模型。