[发明专利]一种车位状态检测方法、装置和存储介质

说明书

本公开实施例提供一种车位状态检测方法、装置和存储介质。其中，所述方法包括：在预设的检测触发事件发生时，获取针对车位的拍摄图像；根据所述拍摄图像，利用预先训练好的至少两个检测模型分别确定准车位状态；根据所述至少两个检测模型所确定的准车位状态，按照设定的投票规则，确定所述车位状态。本公开实施例提供的车位状态检测方案，通过基于拍摄图像的多模型并行检测，综合确定车位占用状态，在不增加硬件设备的前提下，提升了车位状态检测的准确性。

技术领域

本发明涉及但不限于智能停车领域，具体涉及一种车位状态检测方法、装置和存储介质。

背景技术

随着智能交通技术的发展，在行车、停车等方面的各项系统越来越自动，智能化程度不断提升，大大降低了人工管理的复杂性和成本。特别是智能停车系统中，车位占用状态的检测是后续停车引导、收费等业务的数据基础，如何进一步提升车位占用状态检测准确性，并有效控制系统成本，仍然是该领域不断探索改进的方向。

发明内容

本公开实施例提供一种车位状态检测方法、装置和存储介质，通过基于拍摄图像的多模型并行检测，综合确定车位占用状态，在不增加硬件设备的前提下，提升了车位状态检测的准确性。

本公开实施例提供一种车位状态检测方法，包括：

在预设的检测触发事件发生时，获取针对车位的拍摄图像；

根据所述拍摄图像，利用预先训练好的至少两个检测模型分别确定准车位状态；

根据所述至少两个检测模型所确定的准车位状态，按照设定的投票规则，确定所述车位状态；

其中，所述车位状态指示车位是否被占用。

本公开实施例还提供一种车位状态检测装置，包括：

图像获取模块，设置为在预设的检测触发事件发生时，获取针对车位的拍摄图像；

检测模块，设置为根据所述拍摄图像，利用预先训练好的至少两个检测模型分别确定准车位状态；根据所述至少两个检测模型所确定的准车位状态，按照设定的投票规则，确定所述车位状态；

其中，所述车位状态指示车位是否被占用。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开任一实施例所述的车位状态检测方法。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本公开实施例中一种车位状态检测方法流程图；

图2a为本公开实施例中一种YOLO车辆检测模型进行准车位状态检测的车位影像示意图；

图2b为本公开实施例中一种YOLO车辆检测模型进行准车位状态检测的检测流程示意图；

图3为本公开实施例中一种基于VGG13的二分类模型进行准车位状态检测的示意图；

图4为本公开实施例中一种基于LENET的多分类模型进行准车位状态检测的示意图；

图5a-图5b为本公开实施例中进行图像色彩域迁移处理的效果示意图；

图6为本公开实施例中另一种车位状态检测方法流程图；

图7为本公开实施例中一种车位状态检测装置结构示意图。