[发明专利]一种智能化双工位车架横梁横拼夹具在审
| 申请号： | 202210603196.8 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114951538A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 郭孝先;邢冲冲;黄帅伟;周斌;王卫东;郝强强;庞悦;王俊杰;吴红;李青松;黄鑫;马振强 | 申请（专利权）人： | 安阳锻压数控设备有限公司;河南安锻智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/42 | 分类号： | B21J15/42 |
| 代理公司： | 郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41138 | 代理人： | 张江森;张燕红 |
| 地址： | 455000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 双工 车架 横梁 夹具 | ||
1.一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动安装有伺服回转支撑模块(2)，所述伺服回转支撑模块(2)的顶部前后两侧均活动安装有旋转台(3)，后侧所述旋转台(3)的顶部活动安装有第一自动化铆接工位(4)，前侧所述旋转台(3)的顶部活动安装有第二自动化铆接工位(5)，所述第一自动化铆接工位(4)由第一伺服夹紧模块(4A)、第一移动工作台(5A)、第二移动工作台(5B)、第一伺服回转支承模块(6A)、第二伺服回转支承模块(6B)、第一工作模板台(7A)和第二工作模板台(7B)等机构组成，所述第二自动化铆接工位(5)由第二伺服夹紧模块(4B)、第三移动工作台(8A)、第四移动工作台(8B)、第三伺服回转支承模块(9A)、第四伺服回转支承模块(9B)、第三工作模板台(10A)和第四工作模板台(10B)等机构组成。
2.根据权利要求1所述的一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，其特征在于：后侧所述旋转台(3)的顶部活动安装有第一伺服夹紧模块(4A)，前侧所述旋转台(3)的顶部活动安装有第二伺服夹紧模块(4B)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，其特征在于：后侧所述旋转台(3)的顶部且位于第一伺服夹紧模块(4A)右侧活动安装有第一移动工作台(5A)，后侧所述旋转台(3)的顶部且位于第一伺服夹紧模块(4A)左侧活动安装有第二移动工作台(5B)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，其特征在于：后侧所述旋转台(3)的顶部右前方活动安装有第一伺服回转支承模块(6A)，后侧所述旋转台(3)的顶部左后方活动安装有第二伺服回转支承模块(6B)。
5.根据权利要求1所述的一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，其特征在于：后侧所述旋转台(3)的顶部且位于第一伺服夹紧模块(4A)右侧活动安装有第一工作模板台(7A)，后侧所述旋转台(3)的顶部且位于第一伺服夹紧模块(4A)左侧活动安装有第二工作模板台(7B)。
6.根据权利要求1所述的一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，其特征在于：前侧所述旋转台(3)的顶部且位于第二伺服夹紧模块(4B)的右侧活动安装有第三移动工作台(8A)，前侧所述旋转台(3)的顶部且位于第二伺服夹紧模块(4B)的左侧活动安装有第四移动工作台(8B)。
7.根据权利要求1所述的一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，其特征在于：前侧所述旋转台(3)的顶部右前方活动安装有第三伺服回转支承模块(9A)，前侧所述旋转台(3)的顶部左后方活动安装有第四伺服回转支承模块(9B)。
8.根据权利要求1所述的一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，其特征在于：前侧所述旋转台(3)的顶部且位于第二伺服夹紧模块(4B)的右侧活动安装有第三工作模板台(10A)，前侧所述旋转台(3)的顶部且位于第二伺服夹紧模块(4B)的左侧活动安装有第四工作模板台(10B)。
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