[发明专利]一种智能化双工位车架横梁横拼夹具

说明书

本发明涉及车架技术领域，且公开了一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，包括底座，所述底座的顶部活动安装有伺服回转支撑模块，所述伺服回转支撑模块的顶部前后两侧均活动安装有旋转台。该智能化双工位车架横梁横拼夹具，通过旋转台，将横梁零部件依次安装摆放在工作模板台上，工作模板台可实现零至一百八十度同步旋转，用于机器人自动铆接横梁的上下面铆钉，设计两个工位的旋转台，可实现水平方向的零至一百八十度角度内定位旋转，工作模板台能够准确将横梁各个元件准确定位，使第一自动化铆接工位和第二自动化铆接工位实现智能切换，提高生产效率，确保车架横梁自动化铆接生产线智能高效运行。

技术领域

本发明涉及车架技术领域，具体为一种智能化双工位车架横梁横拼夹具。

背景技术

车架，是各种卡车的重要零部件之一，卡车上几乎所有的关键零部件都装配在车架上，车架承受着所装在的全部重量，传递这全部驱动动力和制动力，在汽车中发挥着重要的作用，车架主要由纵梁和横梁组成，通过液压铆接机将两者铆接在一起，横梁是连接左右纵梁的关键部件，是决定车架强度和精度的重要零部件，随着汽车行业的快速发展，液压铆接技术的日益稳健，车架生产实现了自动化生产，作为车架中的主要零部件横梁，在自动化机器人铆接过程中，横梁没有正确的固定定位，会出现在铆接过程中，掉钉、歪曲、翻转、铆偏等质量问题。

目前市场上的横梁自动化铆接过程中，确保横梁能够准确定位，是决定横梁能够实现自动化生产的关键技术，是车架铆接过程中关键技术环节，但是现有的车架横梁在自动化生产线上，横梁没有准确和高效定位，在自动化铆接过程中出现掉钉、歪曲、翻转和铆偏等质量问题，导致自动化车架横梁铆接生产线无法正常运站的难题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，具备高效定位的优点，解决了现有的车架横梁在自动化生产线上，横梁没有准确、高效定位，在自动化铆接过程中出现掉钉、歪曲、翻转和铆偏等质量问题，导致自动化车架横梁铆接生产线无法正常运站的问题。

(二)技术方案

为实现上述高效定位的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化双工位车架横梁横拼夹具，包括底座，所述底座的顶部活动安装有伺服回转支撑模块，所述伺服回转支撑模块的顶部前后两侧均活动安装有旋转台，后侧所述旋转台的顶部活动安装有第一自动化铆接工位，前侧所述旋转台的顶部活动安装有第二自动化铆接工位，所述第一自动化铆接工位由第一伺服夹紧模块、第一移动工作台、第二移动工作台、第一伺服回转支承模块、第二伺服回转支承模块(6B)、第一工作模板台和第二工作模板台等机构组成，所述第二自动化铆接工位由第二伺服夹紧模块、第三移动工作台、第四移动工作台、第三伺服回转支承模块、第四伺服回转支承模块(9B)、第三工作模板台和第四工作模板台等机构组成。

优选的，后侧所述旋转台的顶部活动安装有第一伺服夹紧模块，前侧所述旋转台的顶部活动安装有第二伺服夹紧模块。

优选的，后侧所述旋转台的顶部且位于第一伺服夹紧模块右侧活动安装有第一移动工作台，后侧所述旋转台的顶部且位于第一伺服夹紧模块左侧活动安装有第二移动工作台。

优选的，后侧所述旋转台的顶部右前方活动安装有第一伺服回转支承模块，后侧所述旋转台的顶部左后方活动安装有第二伺服回转支承模块。

优选的，后侧所述旋转台的顶部且位于第一伺服夹紧模块右侧活动安装有第一工作模板台，后侧所述旋转台的顶部且位于第一伺服夹紧模块左侧活动安装有第二工作模板台。

优选的，前侧所述旋转台的顶部且位于第二伺服夹紧模块的右侧活动安装有第三移动工作台，前侧所述旋转台的顶部且位于第二伺服夹紧模块的左侧活动安装有第四移动工作台。

优选的，前侧所述旋转台的顶部右前方活动安装有第三伺服回转支承模块，前侧所述旋转台的顶部左后方活动安装有第四伺服回转支承模块。