[发明专利]光轴位置偏移量的确定方法及装置

权利要求书

1.一种光轴位置偏移量的确定方法，其特征在于，包括：

获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像是通过第一摄像设备对目标对象进行拍摄所得到的图像，所述第二图像是通过第二摄像设备对所述目标对象进行拍摄所得到的图像，所述第一摄像设备和所述第二摄像设备集成在同一摄像系统中；

利用所述第一图像和所述第二图像确定所述第一摄像设备中的第一光轴和所述第二摄像设备中的第二光轴相对于预设位置的位置偏移量；

将所述位置偏移量存储至所述摄像系统中，以指示所述第一摄像设备和所述第二摄像设备分别基于所述位置偏移量对预设对象进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一图像和第二图像，包括：

控制发光设备发出目标光束；

所述目标光束在经过所述第一摄像设备的情况下，由所述第一摄像设备获取到的所述目标光束的所述第一图像；

所述目标光束在经过所述第二摄像设备的情况下，由所述第二摄像设备获取到的所述目标光束的所述第二图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用所述第一图像和所述第二图像确定所述第一摄像设备中的第一光轴和所述第二摄像设备中的第二光轴相对于预设位置的位置偏移量，包括：

将所述第一图像和所述第二图像均显示在目标显示设备上；

在所述第一图像和所述第二图像在所述目标显示设备上未完全重合的情况下，确定所述第一图像中包括的所述目标对象的图像在所述目标显示设备中的第一位置，以及，确定所述第二图像中包括的所述目标对象的图像在所述目标显示设备中的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置确定所述第一光轴和所述第二光轴相对于所述预设位置的位置偏移量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置和所述第二位置确定所述第一光轴和所述第二光轴相对于所述预设位置的位置偏移量，包括：

确定所述第一位置与所述预设位置之间的第一距离；

确定所述第二位置与所述预设位置之间的第二距离；

利用所述第一距离和所述第二距离计算所述第一光轴和所述第二光轴相对于所述预设位置点的位置偏移量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述第一距离和所述第二距离计算所述第一光轴和所述第二光轴相对于所述预设位置点的位置偏移量，包括：

确定第一位置所述预设位置之间的第一角度偏移量；

基于所述第一角度偏移量和所述第一距离计算所述第一光轴和所述预设位置之间的第一位置偏移量；

确定第二位置所述预设位置之间的第二角度偏移量；

基于所述第二角度偏移量和所述第二距离计算所述第二光轴和所述预设位置之间的第二位置偏移量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述位置偏移量存储至所述摄像系统中，以指示所述第一摄像设备和所述第二摄像设备分别基于所述位置偏移量对预设对象进行拍摄，包括：

将所述第一位置偏移量和所述第二位置偏移量存储至所述摄像系统，以指示所述第一摄像设备基于所述第一位置偏移量对所述预设对象进行拍摄，所述第二摄像设备基于所述第二位置偏移量对所述预设对象进行拍摄。

7.一种光轴位置偏移量的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像是通过第一摄像设备对目标对象进行拍摄所得到的图像，所述第二图像是通过第二摄像设备对所述目标对象进行拍摄所得到的图像，所述第一摄像设备和所述第二摄像设备集成在同一摄像系统中；

第一确定模块，用于利用所述第一图像和所述第二图像确定所述第一摄像设备中的第一光轴和所述第二摄像设备中的第二光轴相对于预设位置的位置偏移量；

第一存储模块，用于将所述位置偏移量存储至所述摄像系统中，以指示所述第一摄像设备和所述第二摄像设备分别基于所述位置偏移量对预设对象进行拍摄。