[发明专利]光轴位置偏移量的确定方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种光轴位置偏移量的确定方法及装置，该方法包括：获取第一图像和第二图像；利用第一图像和第二图像确定第一摄像设备中的第一光轴和第二摄像设备中的第二光轴相对于预设位置的位置偏移量，预设位置可以是指定位置，也可以是以其中一个光轴为原点位置；将所位置偏移量存储至摄像系统中，以指示第一摄像设备和第二摄像设备分别基于位置偏移量对预设对象进行拍摄。通过本发明，解决了相关技术中摄像设备定位精度差的问题，达到提摄像设备的定位精度的效果。

技术领域

本发明实施例涉及图像领域，具体而言，涉及一种光轴位置偏移量的确定方法及装置。

背景技术

现有技术中，在集成多个摄像设备的系统中，各个摄像设备与云台设备均是独立的设备。例如，在集成两个摄像设备(例如，红外成像设备和可见光成像设备，当然不仅限于这两种类型，还可以是其他类型的摄像设备)的监控系统中，两个摄像设备对同一目标对象进行拍摄时，为保证拍摄的一致性，需要保证两个摄像设备的光轴必须相互平行。但是在实际生产与加工中，受到零部件加工精度与组装误差的影响，两个摄像设备的光轴与云台设备正方向存在平偏斜，在目标坐标计算时默认光轴平行，会导致在云台设备使用目标定位时，处理器计算得到的坐标与实际坐标存在偏差，从而导致设备标记位置与实际地理位置不符，使得相关从业人员得到的信息存在误差。

由此可知，相关技术中通过多个摄像设备对目标进行定位时，存在定位目标位置偏斜的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种光轴位置偏移量的确定方法及装置、系统、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中摄像设备定位偏斜的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种光轴位置偏移量的确定方法，包括：获取第一图像和第二图像，其中，上述第一图像是通过第一摄像设备对目标对象进行拍摄所得到的图像，上述第二图像是通过第二摄像设备对上述目标对象进行拍摄所得到的图像，上述第一摄像设备和上述第二摄像设备集成在同一摄像系统中；利用上述第一图像和上述第二图像确定上述第一摄像设备中的第一光轴和上述第二摄像设备中的第二光轴相对于预设位置的位置偏移量；将上述位置偏移量存储至上述摄像系统中，以指示上述第一摄像设备和上述第二摄像设备分别基于上述位置偏移量对预设对象进行拍摄。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种光轴位置偏移量的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取第一图像和第二图像，其中，上述第一图像是通过第一摄像设备对目标对象进行拍摄所得到的图像，上述第二图像是通过第二摄像设备对上述目标对象进行拍摄所得到的图像，上述第一摄像设备和上述第二摄像设备集成在同一摄像系统中；第一确定模块，用于利用上述第一图像和上述第二图像确定上述第一摄像设备中的第一光轴和上述第二摄像设备中的第二光轴相对于预设位置的位置偏移量；第一存储模块，用于将上述位置偏移量存储至上述摄像系统中，以指示上述第一摄像设备和上述第二摄像设备分别基于上述位置偏移量对预设对象进行拍摄。

在一个示例性实施例中，上述第一获取模块，包括：第一控制单元，用于控制发光设备发出目标光束；第一获取单元，用于目标光束在经过上述第一摄像设备的情况下，由上述第一摄像设备获取到的上述目标光束的上述第一图像；第二获取单元，用于目标光束在经过上述第二摄像设备的情况下，由上述第二摄像设备获取到的上述目标光束的上述第二图像。

在一个示例性实施例中，第一确定模块，包括：第一显示单元，用于将上述第一图像和上述第二图像均显示在目标显示设备上；第一确定单元，用于在上述第一图像和上述第二图像在上述目标显示设备上未完全重合的情况下，确定上述第一图像中包括的上述目标对象的图像在上述目标显示设备中的第一位置，以及，确定上述第二图像中包括的上述目标对象的图像在上述目标显示设备中的第二位置；第二确定单元，用于基于上述第一位置和上述第二位置确定上述第一光轴和上述第二光轴相对于所述预设位置的上述位置偏移量。