[发明专利]目标对象跟踪方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标对象跟踪方法，包括：

根据第一视频帧的第一检测框和第二视频帧的第二检测框，确定偏移值和第一处理参数；

根据所述偏移值和所述第一处理参数，确定第二处理参数；

根据所述第二处理参数、所述第一检测框和所述第二检测框，确定更新检测框；以及

根据所述更新检测框，进行目标跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述偏移值和所述第一处理参数，确定第二处理参数包括：

确定所述偏移值和所述第一处理参数之间的比值；以及

根据预设处理参数和所述比值，确定所述第二处理参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据第一视频帧的第一检测框和第二视频帧的第二检测框，确定偏移值和第一处理参数包括：

根据所述第一检测框的预设点坐标和所述第二检测框的预设点坐标，确定所述偏移值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据第一视频帧的第一检测框和第二视频帧的第二检测框，确定偏移值和第一处理参数包括：

根据预设边长权重、所述第一检测框的边长和所述第二检测框的边长，确定所述第一处理参数，

其中，所述边长包括以下至少之一：表征高度方向的边的边长和表征宽度方向的边的边长。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第二处理参数、所述第一检测框和所述第二检测框，确定更新检测框包括：

将所述第二处理参数与预设值之差确定为第一权重；

将所述第二处理参数确定为第二权重；以及

根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一检测框和所述第二检测框，确定所述更新检测框。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一检测框和所述第二检测框，确定所述更新检测框包括：

根据所述第一检测框的预设点坐标和所述第一权重，得到第一加权坐标；

根据所述第二检测框的预设点坐标和所述第二权重，得到第二加权坐标；以及

根据所述第一加权坐标和所述第二加权坐标，确定所述更新检测框的预设点坐标。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一检测框和所述第二检测框，确定所述更新检测框包括：

根据所述第一检测框的边长和所述第一权重，确定第一加权边长；

根据所述第二检测框的边长和所述第二权重，确定第二加权边长；以及

根据所述第一加权边长和所述第二加权边长，确定所述更新检测框的边长，

其中，所述边长包括以下至少之一：表征高度方向的边的边长和表征宽度方向的边的边长。

8.一种目标对象跟踪装置，包括：

第一确定模块，用于根据第一视频帧的第一检测框和第二视频帧的第二检测框，确定偏移值和第一处理参数；

第二确定模块，用于根据所述偏移值和所述第一处理参数，确定第二处理参数；

第三确定模块，用于根据所述第二处理参数、所述第一检测框和所述第二检测框，确定更新检测框；以及

目标跟踪模块，用于根据所述更新检测框，进行目标跟踪。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述偏移值和所述第一处理参数之间的比值；以及

第二确定子模块，用于根据预设处理参数和所述比值，确定所述第二处理参数。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一确定模块包括：

第三确定子模块，用于根据所述第一检测框的预设点坐标和所述第二检测框的预设点坐标，确定所述偏移值。