[发明专利]目标对象跟踪方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202210604535.4 | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN114862915A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 陈子亮 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 鄢功军 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 对象 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开提供了一种目标对象跟踪方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及深度学习、图像处理和计算机视觉等技术领域,可应用于物体识别、物体检测等场景下。具体实现方案为:根据第一视频帧的第一检测框和第二视频帧的第二检测框,确定偏移值和第一处理参数;根据偏移值和第一处理参数,确定第二处理参数;以及根据第二处理参数、第一检测框和第二检测框,确定更新检测框;以及根据更新检测框,进行目标跟踪。本公开还提供了一种目标对象跟踪装置、电子设备和存储介质。
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域,尤其涉及深度学习、图像处理和计算机视觉等技术领域,可应用于物体识别、物体检测等场景下。更具体地,本公开提供了一种目标对象跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的发展,深度学习模型广泛地应用于目标跟踪、对象识别等场景。
发明内容
本公开提供了一种目标对象跟踪方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种目标对象跟踪方法,该方法包括:根据第一视频帧的第一检测框和第二视频帧的第二检测框,确定偏移值和第一处理参数;根据偏移值和第一处理参数,确定第二处理参数;以及根据第二处理参数、第一检测框和第二检测框,确定更新检测框;以及根据更新检测框,进行目标跟踪。
根据本公开的另一方面,提供了一种目标对象跟踪装置,该装置包括:第一确定模块,用于根据第一视频帧的第一检测框和第二视频帧的第二检测框,确定偏移值和第一处理参数;第二确定模块,用于根据偏移值和第一处理参数,确定第二处理参数;以及第三确定模块,用于根据第二处理参数、第一检测框和第二检测框,确定更新检测框;以及目标跟踪模块,用于根据更新检测框,进行目标跟踪。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行根据本公开提供的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,该计算机指令用于使计算机执行根据本公开提供的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开的一个实施例的可以应用目标对象跟踪方法和装置的示例性系统架构示意图;
图2是根据本公开的一个实施例的目标对象跟踪方法的流程图;
图3A是根据本公开的一个实施例的第一视频帧的示意图;
图3B是根据本公开的一个实施例的第二视频帧的示意图;
图4是根据本公开的一个实施例的目标对象跟踪装置的框图;以及
图5是根据本公开的一个实施例的可以应用目标对象跟踪方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
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