[发明专利]下肢固定器

权利要求书

1.一种下肢固定器，其特征在于，包括：大腿固定模块、小腿固定模块以及基座；

所述大腿固定模块包括大腿支撑结构和用于支撑大腿的大腿适配结构，所述大腿适配结构用于通过其所支撑的大腿、所述大腿支撑结构与所述基座构成第一三角受力结构；

所述小腿固定模块包括用于支撑小腿的小腿适配结构，所述小腿适配结构支撑于所述基座上。

2.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，所述大腿支撑结构包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件均与所述大腿适配结构连接；所述第一支撑件与所述基座连接于第一位置，所述第二支撑件与所述基座连接于第二位置。

3.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，所述大腿支撑结构与所述大腿适配结构通过铰链、卡槽或球铰连接。

4.根据权利要求3所述的下肢固定器，其特征在于，所述大腿固定模块还包括第一锁定结构，所述第一锁定结构用于锁定所述大腿支撑结构与所述大腿适配结构。

5.根据权利要求4所述的下肢固定器，其特征在于，所述大腿支撑结构与所述大腿适配结构通过球铰连接；所述第一锁定结构包括施力件和容置所述球铰的锁定座，所述施力件用于向所述锁定座施力，以使所述锁定座锁定所述球铰的转动。

6.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，所述小腿固定模块还包括小腿支撑结构，所述小腿适配结构与所述基座连接于第三位置，所述小腿适配结构还通过所述小腿支撑结构与所述基座连接于第四位置，所述小腿支撑结构、所述小腿适配结构与所述基座构成第二三角受力结构；或者，所述小腿固定模块还包括小腿支撑结构，所述小腿支撑结构包括第三支撑件和第四支撑件，所述第三支撑件和所述第四支撑件均与所述小腿适配结构连接；所述第三支撑件与所述基座连接于第三位置，所述第四支撑件与所述基座连接于第四位置，所述第三支撑件、所述第四支撑件与所述基座构成第二三角受力结构。

7.根据权利要求6所述的下肢固定器，其特征在于，所述小腿支撑结构与所述小腿适配结构通过铰链或卡槽连接。

8.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，所述小腿固定模块和/或所述大腿固定模块包括定位件，所述定位件用于限制其对应的连接部位沿所述基座的延伸方向相对于所述基座的位置。

9.根据权利要求8所述的下肢固定器，其特征在于，所述基座包括沿所述基座的延伸方向排布的第一齿槽，所述第一齿槽包括多个凸齿，相邻的所述凸齿之间形成凹槽，所述定位件可活动地卡入其中一个所述凹槽。

10.根据权利要求9所述的下肢固定器，其特征在于，所述小腿固定模块和/或所述大腿固定模块还包括第二锁定结构，所述第二锁定结构用于锁定所述定位件与所述第一齿槽。

11.根据权利要求10所述的下肢固定器，其特征在于，所述凸齿具有垂直于所述第一齿槽的排布方向的第一限位件；所述第二锁定结构包括第二限位件，所述第二限位件沿所述定位件的轴向可移动地与所述定位件连接；所述第二限位件用于在所述定位件卡入所述凹槽后，移动至与所述第一限位件相抵靠，以阻止所述定位件自所述凹槽中脱出；或者，所述凸齿具有垂直于所述第一齿槽的排布方向的侧壁面；所述第二锁定结构包括第三限位件，所述第三限位件与所述定位件连接；所述第三限位件用于在所述定位件卡入所述凹槽后，与所述侧壁面抵靠并向所述侧壁面施加压力，以阻止所述定位件自所述凹槽中脱出。

12.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，所述下肢固定器还包括拉钩固定模块；所述拉钩固定模块可拆卸地与所述小腿适配结构连接。