[发明专利]下肢固定器在审
申请号: | 202210605563.8 | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN114917107A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 李涛;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
主分类号: | A61G13/12 | 分类号: | A61G13/12;A61B17/02 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 刘畅 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下肢 固定器 | ||
本发明提供一种下肢固定器,其包括大腿固定模块、小腿固定模块以及基座;所述大腿固定模块包括大腿支撑结构和用于支撑大腿的大腿适配结构,所述大腿适配结构用于通过其所支撑的大腿、所述大腿支撑结构与所述基座构成第一三角受力结构;所述小腿固定模块包括用于支撑小腿的小腿适配结构,所述小腿适配结构支撑于所述基座上。如此配置,大腿通过第一三角受力结构得到稳定地支撑,由于小腿的近端与大腿连接,另一端通过小腿固定模块支撑于基座上,从而能够限制下肢的自由度,满足全方位稳固的手术需求。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种下肢固定器。
背景技术
膝关节手术时需要对下肢进行固定。现有的下肢固定装置可以分为两类,第一类装置只可以固定小腿,大腿依靠膝关节本身的解剖结构来限制;第二类装置可以固定大腿和小腿,但需要协同实现,无法单独固定。以上两类下肢固定装置各有缺陷,除此之外,现有的一些下肢固定装置只能限制下肢的部分自由度,稳固性差;另一些下肢固定装置的结构复杂,术中无法快速拆装,医生无法进行其它必要的操作,比如间隙平衡等,不符合实际使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种下肢固定器,以解决现有的下肢固定装置固定效果差或使用复杂的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种下肢固定器,其包括:大腿固定模块、小腿固定模块以及基座;
所述大腿固定模块包括大腿支撑结构和用于支撑大腿的大腿适配结构,所述大腿适配结构用于通过其所支撑的大腿、所述大腿支撑结构与所述基座构成第一三角受力结构;
所述小腿固定模块包括用于支撑小腿的小腿适配结构,所述小腿适配结构支撑于所述基座上。
可选的,所述大腿支撑结构包括第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和所述第二支撑件均与所述大腿适配结构连接;所述第一支撑件与所述基座连接于第一位置,所述第二支撑件与所述基座连接于第二位置。
可选的,所述大腿支撑结构与所述大腿适配结构通过铰链、卡槽或球铰连接。
可选的,所述大腿固定模块还包括第一锁定结构,所述第一锁定结构用于锁定所述大腿支撑结构与所述大腿适配结构。
可选的,所述大腿支撑结构与所述大腿适配结构通过球铰连接;所述第一锁定结构包括施力件和容置所述球铰的锁定座,所述施力件用于向所述锁定座施力,以使所述锁定座锁定所述球铰的转动。
可选的,所述小腿固定模块还包括小腿支撑结构,所述小腿适配结构与所述基座连接于第三位置,所述小腿适配结构还通过所述小腿支撑结构与所述基座连接于第四位置,所述小腿支撑结构、所述小腿适配结构与所述基座构成第二三角受力结构;或者,所述小腿固定模块还包括小腿支撑结构,所述小腿支撑结构包括第三支撑件和第四支撑件,所述第三支撑件和所述第四支撑件均与所述小腿适配结构连接;所述第三支撑件与所述基座连接于第三位置,所述第四支撑件与所述基座连接于第四位置,所述第三支撑件、所述第四支撑件与所述基座构成第二三角受力结构。
可选的,所述小腿支撑结构与所述小腿适配结构通过铰链或卡槽连接。
可选的,所述小腿固定模块和/或所述大腿固定模块包括定位件,所述定位件用于限制其对应的连接部位沿所述基座的延伸方向相对于所述基座的位置。
可选的,所述基座包括沿所述基座的延伸方向排布的第一齿槽,所述第一齿槽包括多个凸齿,相邻的所述凸齿之间形成凹槽,所述定位件可活动地卡入其中一个所述凹槽。
可选的,所述小腿固定模块和/或所述大腿固定模块还包括第二锁定结构,所述第二锁定结构用于锁定所述定位件与所述第一齿槽。
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