[发明专利]用于自主驾驶的功率转换系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于自主驾驶的功率转换系统，所述功率转换系统包括：

第一电池和第二电池；

低电压DC-DC转换器LDC，所述LDC被配置为转换电压的量值，输出经转换电压，并且利用所述LDC的输出对所述第一电池充电；

自主驾驶负载，所述自主驾驶负载电连接到所述LDC和所述第一电池，并且被配置为提供有来自所述LDC或所述第一电池的电源电压；以及

自主驾驶控制器，所述自主驾驶控制器电连接到所述LDC、所述第一电池和所述第二电池，并且被配置为提供有来自所述LDC、所述第一电池或所述第二电池中的一者的电源电压，

其中所述LDC被配置为基于控制参数来确定所述LDC的输出，所述控制参数包括所述自主驾驶负载的负载量、所述第一电池的充电状态和所述第二电池的充电状态。

2.根据权利要求1所述的功率转换系统，其中当所述第二电池的充电状态等于或大于第一参考值时，所述LDC被配置为基于所述第一电池的充电状态以及通过从所述自主驾驶负载的负载量中减去所述自主驾驶控制器的负载量而获得的值来确定所述LDC的输出，并且当所述第二电池的充电状态小于所述第一参考值时，所述LDC被配置为基于所述控制参数来确定所述LDC的输出。

3.根据权利要求1所述的功率转换系统，其中当所述第二电池的充电状态等于或大于第一参考值时，所述LDC被配置为将所述LDC的输出确定为通过从所述自主驾驶负载的负载量中减去所述自主驾驶控制器所需的负载量而获得的值和对所述第一电池充电所需的输出量的总和，并且当所述第二电池的充电状态小于所述第一参考值时，所述LDC被配置为基于所述控制参数来确定所述LDC的输出。

4.根据权利要求3所述的功率转换系统，其中当所述第一电池的充电状态等于或大于第四参考值时，所述LDC被配置为将所述LDC的输出确定为0，并且当所述第一电池的充电状态小于所述第四参考值时，所述LDC被配置为基于所述控制参数来确定所述LDC的输出。

5.根据权利要求4所述的功率转换系统，

其中在确定所述LDC的输出时，当所述第一电池的充电状态等于或大于第三参考值并且所述自主驾驶负载的负载量等于或大于预定参考输出时，所述LDC被配置为将所述LDC的输出确定为在所述LDC的输出和效率之间的关系中具有最大效率的所述LDC的输出，并且当所述第一电池的充电状态等于或大于所述第三参考值并且所述自主驾驶负载的负载量小于所述预定参考输出时，所述LDC被配置为将所述LDC的输出确定为0，并且

其中所述第四参考值大于所述第三参考值。

6.根据权利要求4所述的功率转换系统，

其中在确定所述LDC的输出时，当所述第一电池的充电状态小于第三参考值并且所述自主驾驶负载的负载量等于或大于预定参考输出时，所述LDC被配置为将所述LDC的输出确定为所述自主驾驶负载的负载量和对所述第一电池充电所需的输出量的总和，并且当所述第一电池的充电状态小于所述第三参考值并且所述自主驾驶负载的负载量小于所述预定参考输出时，所述LDC被配置为将所述LDC的输出确定为在所述LDC的输出和效率之间的关系中具有最大效率的所述LDC的输出，并且

其中所述第四参考值大于所述第三参考值。

7.根据权利要求1所述的功率转换系统，其中当所述第一电池的充电状态小于第二参考值时，所述LDC被配置为将所述LDC的输出确定为所述自主驾驶负载的负载量和对所述第一电池充电所需的输出量的总和，并且当所述第一电池的充电状态等于或大于所述第二参考值时，所述LDC被配置为基于所述控制参数来确定所述LDC的输出。