[发明专利]用于自主驾驶的功率转换系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于自主驾驶的功率转换系统及其控制方法，系统包括：第一电池和第二电池；LDC，该LDC被配置为转换电压的量值，输出该电压，并且利用该LDC的输出对该第一电池充电；自主驾驶负载，该自主驾驶负载电连接到该LDC和该第一电池并且被配置为提供有来自该LDC或该第一电池的电源电压；以及自主驾驶控制器，该自主驾驶控制器电连接到该LDC、该第一电池和该第二电池，并且被配置为提供有来自该LDC、该第一电池或该第二电池中的一者的电源电压，其中该LDC被配置为基于控制参数来确定该LDC的输出，该控制参数包括该自主驾驶负载的负载量以及该第一电池的充电状态和该第二电池的充电状态。

技术领域

本发明涉及用于自主驾驶的功率转换系统及其控制方法，并且更具体地讲，涉及用于自主驾驶的功率转换系统及其控制方法，其中结合控制自主驾驶系统所应用于的应用(application)和车辆，不仅使用第一电池的充电状态而且还使用包括自主驾驶系统要求负载的控制参数来改进电池的效率和寿命并且改进车辆和应用的燃料效率。

背景技术

结合控制自主驾驶系统所应用于的车辆和应用(以下称为“车辆等”)，自主驾驶控制器所需的输出通常在通过用于自主驾驶负载的低电压DC-DC转换器(LDC)的电压量值转换之后从主电池供应，从而用于供应车辆等的电子设备所需的电力。

因此，在车辆等的自主驾驶的情况下，或者在不进行自主驾驶时使用电子设备的情况下，现有系统操作主电池以向连接到主电池的所有负载(包括电子设备和自主驾驶负载)供电。也就是说，常规系统的问题在于，因为主电池连接到自主驾驶负载，所以即使在不必要的情况下也总是连续地向自主驾驶系统供应电力，从而使车辆的整体燃料效率劣化。

此外，即使当车辆等断电时，在随后时间的瞬时起动所需的电流和自主驾驶控制器所需的电流(也称为暗电流)也被连续地供应。因此，包括被配置为向自主驾驶负载供应电力的主电池的常规系统具有以下问题：暗电流的供应会造成放电的风险。

包括在本发明的背景技术部分中的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被视为该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的认知或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供用于自主驾驶的功率转换系统及其控制方法，其中结合控制自主驾驶系统所应用于的应用和车辆，不仅使用第一电池的充电状态而且还使用包括自主驾驶系统要求负载的控制参数来改进电池的效率和寿命并且改进车辆和应用的燃料效率。

根据本发明的示例性实施例的用于自主驾驶的功率转换系统可包括：第一电池和第二电池；LDC，所述LDC被配置为转换电压的量值，输出经转换电压，并且利用所述LDC的输出对所述第一电池充电；自主驾驶负载，所述自主驾驶负载电连接到所述LDC和所述第一电池并且被配置为提供有来自所述LDC或所述第一电池的电源电压；以及自主驾驶控制器，所述自主驾驶控制器电连接到所述LDC、所述第一电池和所述第二电池，并且被配置为提供有来自所述LDC、所述第一电池或所述第二电池中的一者的电源电压，其中所述LDC被配置为基于控制参数来确定所述LDC的输出，所述控制参数包括所述自主驾驶负载的负载量、所述第一电池的充电状态和所述第二电池的充电状态。

当第二电池的充电状态等于或大于第一参考值时，可基于第一电池的充电状态以及通过从自主驾驶负载的负载量中减去自主驾驶控制器的负载量而获得的值来确定LDC的输出，并且当第二电池的充电状态小于第一参考值时，可基于控制参数来确定LDC的输出。

当第二电池的充电状态等于或大于第一参考值时，可将LDC的输出确定为通过从自主驾驶负载的负载量中减去自主驾驶控制器所需的负载量而获得的值和对第一电池充电所需的输出量的总和，并且当第二电池的充电状态小于第一参考值时，可基于控制参数来确定LDC的输出。

当第一电池的充电状态小于第二参考值时，可将LDC的输出确定为自主驾驶负载的负载量和对第一电池充电所需的输出量的总和，并且当第一电池的充电状态等于或大于第二参考值时，可基于控制参数确定LDC的输出。