[发明专利]一种叠瓦组件电池串自动返修方法

权利要求书

1.一种叠瓦组件电池串自动返修方法，其特征在于，包括步骤：上料，缺陷定位，拆串，除胶，点胶叠片固化，外观及EL检测，下料。

2.根据权利要求1所述的一种叠瓦组件电池串自动返修方法，其特征在于：

在所述缺陷定位步骤中，使用制造执行系统识别电池串缺陷信息和视觉定位方式确定缺陷电池条的位置。

3.根据权利要求2所述的一种叠瓦组件电池串自动返修方法，其特征在于：

在所述拆串步骤中，根据所述缺陷电池条的位置，将所述缺陷电池条位置前后进行上下错位，并真空吸附形成高低差，在所述缺陷电池条的两端连接点进行加热，通过电池串自重将所述缺陷电池条从电池串上拆下，形成两个半串。

4.根据权利要求2所述的一种叠瓦组件电池串自动返修方法，其特征在于：

在所述拆串步骤中，根据所述缺陷电池条的位置，将所述缺陷电池条位置前后进行真空吸附，并对所述缺陷电池条链接位置进行加热，再对所述缺陷电池条前后施加反向力向外拉，使所述缺陷电池条链接处脱开，形成两个半串。

5.根据权利要求3或4所述的一种叠瓦组件电池串自动返修方法，其特征在于：

所述加热方式为热风加热、电阻加热或红外加热。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种叠瓦组件电池串自动返修方法，其特征在于：

在所述除胶步骤中，在缺陷电池条具有残胶部位涂抹除胶试剂，浸润后擦除残胶。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种叠瓦组件电池串自动返修方法，其特征在于：

在所述除胶步骤中，对缺陷电池条具有残胶部位进行加热，加热后刮除残胶。

8.根据权利要求3或4所述的一种叠瓦组件电池串自动返修方法，其特征在于，在所述点胶叠片固化步骤中，包括：

从电池条料盒中取出一电池条，对其进行视觉定位，获得该电池条的位置信息P0(x0，y0，z0)；

机械臂根据视觉传输的位置信息P0(x0，y0，z0)移动并进行点胶；

将两个半串分别命名为A串和B串，对A串进行视觉定位，获得A串的位置信息P1(x1，y1，z1)，叠片参数设定值为D，根据P0，P1，D进行叠片计算，将A串叠在电池条上；

将A串的待固化位置移动到固化区域，进行加热固化形成新的短串A1；

对B串进行视觉定位，获得B串的位置信息P2(x2，y2，z2)；

机械臂根据视觉传输的位置信息P2(x2，y2，z2)移动并进行点胶；

对短串A1进行视觉定位，获得短串A1的位置信息P3(x3，y3，z3)，根据P3，P2，D进行叠片计算，将短串A1叠在B串上；

将上一步中所得到的串的待固化位置移动到固化区域，进行加热固化形成返修完成的串。

9.根据权利要求3或4所述的一种叠瓦组件电池串自动返修方法，其特征在于，在所述点胶叠片固化步骤中，包括：

将两个半串分别命名为A串和B串，对B串进行视觉定位，获得B串的位置信息P4(x4，y4，z4)；

机械臂根据视觉传输的位置信息P4(x4，y4，z4)移动并进行点胶；

对A串进行视觉定位，获得A串的位置信息P5(x5，y5，z5)，叠片参数设定值为D，根据P4，P5，D进行叠片计算，将A串叠在B串上，形成短串A2；

定位短串A2的正极处最后一片电池条的位置，获得位置信息P6(x6，y6，z6)；

机械臂根据视觉传输的位置信息P6(x6，y6，z6)移动并进行点胶；

从电池条料盒中取出一电池条，对其进行视觉定位，获得该电池条的位置信息P7(x7，y7，z7)；

根据P6，P7，D进行叠片计算，将电池条叠在短串A2上；

将上一步中所得到的串的待固化位置移动到固化区域，进行加热固化形成返修完成的串。

10.根据权利要求4所述的一种叠瓦组件电池串自动返修方法，其特征在于：

若所述缺陷电池条的缺陷位置位于负极第一片，在所述点胶叠片固化步骤之前还包括步骤：在所述缺陷电池条的缺陷位置焊接铜端子。