[发明专利]一种叠瓦组件电池串自动返修方法

说明书

本发明提供一种叠瓦组件电池串自动返修方法，包括步骤：上料，缺陷定位，拆串，除胶，点胶叠片固化，外观及EL检测，下料。本发明解决了目前现有技术中对缺陷电池串进行返修时无法自动操作，效率较低，且需要分步进行，无法形成一整套返修工序的问题，提供一种叠瓦组件电池串自动返修方法，该方法可以实现对缺陷电池串的自动返修，包括对缺陷位置进行定位后，拆串除胶，点胶叠片固化，进行外观或EL检查等过程，最终返修得到新的无缺陷电池串，形成一整套返修工序，节省人力和工装，提高生产效率。

技术领域

本发明属于叠瓦组件技术领域，尤其是涉及一种叠瓦组件电池串自动返修方法。

背景技术

目前，在叠瓦组件生产工艺流程中，当出现缺陷时需要对叠瓦组件电池串进行返修。目前的返修方式需要耗费人力和工装对缺陷电池串进行返修，无法自动操作，效率较低，且需要分步进行，无法形成一整套返修工序。

发明内容

本发明要解决的问题是目前现有技术中对缺陷电池串进行返修时无法自动操作，效率较低，且需要分步进行，无法形成一整套返修工序的问题，提供一种叠瓦组件电池串自动返修方法，该方法可以实现对缺陷电池串的自动返修，包括对缺陷位置进行定位后，拆串除胶，点胶叠片固化，进行外观或EL检查等过程，最终返修得到新的无缺陷电池串，形成一整套返修工序，节省人力和工装，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种叠瓦组件电池串自动返修方法，包括步骤：上料，缺陷定位，拆串，除胶，点胶叠片固化，外观及EL检测，下料。

进一步地，在所述缺陷定位步骤中，使用制造执行系统识别电池串缺陷信息和视觉定位方式确定缺陷电池条的位置。

进一步地，在所述拆串步骤中，根据所述缺陷电池条的位置，将所述缺陷电池条位置前后进行上下错位，并真空吸附形成高低差，在所述缺陷电池条的两端连接点进行加热，通过电池串自重将所述缺陷电池条从电池串上拆下，形成两个半串。

进一步地，在所述拆串步骤中，根据所述缺陷电池条的位置，将所述缺陷电池条位置前后进行真空吸附，并对所述缺陷电池条链接位置进行加热，再对所述缺陷电池条前后施加反向力向外拉，使所述缺陷电池条链接处脱开，形成两个半串。

进一步地，所述加热方式为热风加热、电阻加热或红外加热。

进一步地，在所述除胶步骤中，在缺陷电池条具有残胶部位涂抹除胶试剂，浸润后擦除残胶。

进一步地，在所述除胶步骤中，对缺陷电池条具有残胶部位进行加热，加热后刮除残胶。

进一步地，在所述点胶叠片固化步骤中，包括：

从电池条料盒中取出一电池条，对其进行视觉定位，获得该电池条的位置信息P0(x0，y0，z0)；

机械臂根据视觉传输的位置信息P0(x0，y0，z0)移动并进行点胶；

将两个半串分别命名为A串和B串，对A串进行视觉定位，获得A串的位置信息P1(x1，y1，z1)，叠片参数设定值为D，根据P0，P1，D进行叠片计算，将A串叠在电池条上；

将A串的待固化位置移动到固化区域，进行加热固化形成新的短串A1；

对B串进行视觉定位，获得B串的位置信息P2(x2，y2，z2)；

机械臂根据视觉传输的位置信息P2(x2，y2，z2)移动并进行点胶；

对短串A1进行视觉定位，获得短串A1的位置信息P3(x3，y3，z3)，根据P3，P2，D进行叠片计算，将短串A1叠在B串上；

将上一步中所得到的串的待固化位置移动到固化区域，进行加热固化形成返修完成的串。