[发明专利]一种玻片移载设备及玻片的夹取方法

权利要求书

1.一种玻片移载设备，其特征在于，包括：

进样装置，用于进给装载有待测玻片的玻片篮；

夹持装置，用于从所述玻片篮中夹取和移动目标玻片；及

控制器，所述控制器用于在所述进样装置进给所述玻片篮后，控制所述夹持装置从所述玻片篮中夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出第一距离；在所述目标玻片移动所述第一距离之后，控制所述夹持装置解除对所述目标玻片的夹持，并控制所述夹持装置从所述玻片篮中夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出所述玻片篮。

2.根据权利要求1所述的玻片移载设备，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹持组件及与所述第一夹持组件配合夹持所述目标玻片的第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹臂、及与所述第一夹臂连接并至少部分外露于所述第一夹臂的第一夹持件，所述第二夹持组件包括与所述第一夹臂活动连接的第二夹臂、及与所述第二夹臂连接并至少部分外露于所述第二夹臂的第二夹持件；

所述控制器控制所述第一夹持件和所述第二夹持件配合夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出第一距离，和/或控制所述第一夹臂和所述第二夹臂配合夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出所述玻片篮。

3.根据权利要求2所述的玻片移载设备，其特征在于，所述第一夹持件及所述第二夹持件在所述第一方向上的厚度均小于所述第一夹臂及所述第二夹臂在所述第一方向上的厚度，所述第一方向为第二夹持件和所述第一夹持件相互远离或靠近发生相对位移的方向。

4.根据权利要求3所述的玻片移载设备，其特征在于，所述第一夹持件包括外露于所述第一夹臂的第一夹持部及与所述第一夹臂连接的第一连接部，所述第二夹持件包括外露于所述第二夹臂的第二夹持部及与所述第二夹臂连接的第二连接部；

所述第一夹持部在第二方向上的宽度大于所述第一连接部在所述第二方向上的宽度，所述第二夹持部在第二方向上的宽度大于所述第二连接部在所述第二方向上的宽度，所述第二方向、所述第一方向、及所述目标玻片移动所述第一距离的位移方向两两垂直。

5.根据权利要求3所述的玻片移载设备，其特征在于，在所述第一夹持组件及所述第二夹持组件解除对所述目标玻片的夹持时，所述第一夹臂与所述第二夹臂在所述第一方向上的间距小于等于所述第一夹持件与所述第二夹持件在所述第一方向上的间距。

6.根据权利要求5所述的玻片移载设备，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂在所述第一方向上的厚度为0.8mm-1.3mm。

7.根据权利要求2所述的玻片移载设备，其特征在于，所述控制器还用于控制所述第一夹臂和所述第二夹臂夹持所述目标玻片并将部分所述目标玻片移入所述玻片篮；在部分所述目标玻片移入所述玻片篮后，解除对所述目标玻片的夹持，并控制所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持所述目标玻片将其完全移入所述玻片篮中。

8.根据权利要求1所述的玻片移载设备，其特征在于，所述进样装置进给所述玻片篮后，所述控制器控制所述夹持装置从所述玻片篮中水平夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出所述第一距离。

9.根据权利要求8所述的玻片移载设备，其特征在于，所述控制器还用于控制所述夹持装置水平夹持所述目标玻片并将所述目标玻片完全移入所述玻片篮中。

10.根据权利要求8或9所述的玻片移载设备，其特征在于，所述玻片移载设备还包括翻转机构，所述控制器用于在所述进样装置进给所述玻片篮后，控制所述翻转机构接收装载有所述待测玻片的玻片篮，并使所述玻片篮翻转以使所述待测玻片处于水平状态；或，

所述控制器控制所述夹持装置水平夹持所述目标玻片并将所述目标玻片完全移入所述翻转机构接收的所述玻片篮后，控制所述翻转机构翻转以使所述目标玻片处于竖直状态。

11.一种玻片的夹取方法，应用于玻片移载设备，其特征在于，所述玻片移载设备包括进样装置、夹持装置，其中，所述进样装置用于进给装载有待测玻片的玻片篮；所述夹持装置用于从所述玻片篮中夹取和移动目标玻片；所述方法包括：

控制所述进样装置进给装载有待测玻片的玻片篮；

控制所述夹持装置从所述玻片篮中夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出第一距离；

在所述目标玻片移动所述第一距离之后，控制所述夹持装置解除对所述目标玻片的夹持，并控制所述夹持装置从所述玻片篮中夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出所述玻片篮。