[发明专利]一种玻片移载设备及玻片的夹取方法

说明书

本申请提供了一种玻片移载设备及玻片的夹取方法，其中，所述玻片移载设备包括：进样装置，用于进给装载有待测玻片的玻片篮；夹持装置，用于从所述玻片篮中夹取和移动目标玻片；及控制器，所述控制器用于在所述进样装置进给所述玻片篮后，控制所述夹持装置从所述玻片篮中夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出第一距离；在所述目标玻片移动所述第一距离之后，控制所述夹持装置解除对所述目标玻片的夹持，并控制所述夹持装置从所述玻片篮中夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出所述玻片篮。

技术领域

本发明涉及玻片检查设备技术领域，具体涉及一种玻片移载设备及玻片的夹取方法。

背景技术

现有技术中，推片机、染色机、阅片机、玻片存储转运机构等设备都涉及到玻片的夹持及运输。一般通过玻片篮承载玻片进样，当玻片篮体积较小时，相邻玻片之间的间距较小，不易对对目标玻片进行夹取，且容易触碰到非目标玻片。

因此，如何提供一种能够实现精准夹取目标玻片的玻片移载设备成为本领域技术人员研究的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种玻片移载设备及玻片的夹取方法，旨在实现精准夹取目标玻片。

第一方面，本申请提供了一种玻片移载设备，包括：

进样装置，用于进给装载有待测玻片的玻片篮；

夹持装置，用于从玻片篮中夹取和移动目标玻片；及

控制器，控制器用于在进样装置进给玻片篮后，控制夹持装置从玻片篮中夹取目标玻片并将目标玻片移出第一距离；在目标玻片移动第一距离之后，控制夹持装置解除对目标玻片的夹持，并控制夹持装置从玻片篮中夹取目标玻片并将目标玻片移出玻片篮。

在一些实施方式中，夹持装置包括第一夹持组件及与第一夹持组件配合夹持目标玻片的第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹臂、及与第一夹臂连接并至少部分外露于第一夹臂的第一夹持件，第二夹持组件包括与第一夹臂活动连接的第二夹臂、及与第二夹臂连接并至少部分外露于第二夹臂的第二夹持件；

控制器控制第一夹持件和第二夹持件配合夹取目标玻片并将目标玻片移出第一距离，和/或控制第一夹臂和第二夹臂配合夹取目标玻片并将目标玻片移出玻片篮。

在一些实施方式中，第一夹持件及第二夹持件在第一方向上的厚度均小于第一夹臂及第二夹臂在第一方向上的厚度，第一方向为第二夹持件和第一夹持件相互远离或靠近发生相对位移的方向。

在一些实施方式中，第一夹持件包括外露于第一夹臂的第一夹持部及与第一夹臂连接的第一连接部，第二夹持件包括外露于第二夹臂的第二夹持部及与第二夹臂连接的第二连接部；

第一夹持部在第二方向上的宽度大于第一连接部在第二方向上的宽度，第二夹持部在第二方向上的宽度大于第二连接部在第二方向上的宽度，第二方向、第一方向、及目标玻片移动第一距离的位移方向两两垂直。

在一些实施方式中，在第一夹持组件及第二夹持组件解除对目标玻片的夹持时，第一夹臂与第二夹臂在第一方向上的间距小于等于第一夹持件与第二夹持件在第一方向上的间距。

在一些实施方式中，第一夹臂和第二夹臂在第一方向上的厚度为0.8mm-1.3mm。

在一些实施方式中，控制器还用于控制第一夹臂和第二夹臂夹持目标玻片并将部分目标玻片移入玻片篮；在部分目标玻片移入玻片篮后，解除对目标玻片的夹持，并控制第一夹持件和第二夹持件夹持目标玻片将其完全移入玻片篮中。

在一些实施方式中，进样装置进给玻片篮后，控制器控制夹持装置从玻片篮中水平夹取目标玻片并将目标玻片移出第一距离。

在一些实施方式中，控制器还用于控制夹持装置水平夹持目标玻片并将目标玻片完全移入玻片篮中。