[发明专利]具有过流保护电路的直流无刷电机及其控制方法

权利要求书

1.具有过流保护电路的直流无刷电机，该直流无刷电机包括底座（1）和转子组件（2）、安装在所述转子组件（2）内侧活动的定子组件（3）、固定在所述转子组件（2）左端的内端盖（4）、安装在所述内端盖（4）右端的轴承支座（5）、安装在所述定子组件（3）内的转动轴（6）；其特征在于，所述转子组件（2）右端固定连接有外端盖（7），所述外端盖（7）内安装有外轴承（8），所述转动轴（6）左端与轴承支座（5）相连，所述转动轴（6）右端穿过所述外轴承（8）向外延伸，所述内端盖（4）左端固定连接有散热壳（9），所述散热壳（9）内安装有散热风扇（10），所述底座（1）上端开设有前后对称分布的凹槽（11），所述凹槽（11）内安装有可转动的双头滚珠丝杠（12），所述双头滚珠丝杠（12）外侧安装有左右对称分布的丝杠副（13），所述丝杠副（13）上端固定连接有下连接板（14），所述转子组件（2）下端安装有与所述下连接板（14）相匹配的上连接板（15），所述下连接板（14）和另一下连接板（14）之间与上连接板（15）和另一上连接板（15）之间均安装有连接杆（16），所述连接杆（16）和另一相对应的连接杆（16）之间安装有可转动的转动杆（17），所述底座（1）左端固定连接有用于驱动所述双头滚珠丝杠（12）的驱动电机（18），所述转子组件（2）外侧安装有接线盒（19），所述接线盒（19）内设置有单片机（20），所述单片机（20）上设置有电流采样模块（21）、电流检测电路（22）、调压模块（23）、二阶低通滤波器（24）、比例放大器（25）和电压比较器（26），所述散热壳（9）表面开设有环形等距分布的散热孔（27），所述底座（1）上开设有安装孔（28）。

2.根据权利要求1所述的具有过流保护电路的直流无刷电机，其特征在于，所述转子组件（2）包括转子外壳（201）、安装在所述转子外壳（201）内壁环形等距分布的第一磁极（202）。

3.根据权利要求1所述的具有过流保护电路的直流无刷电机，其特征在于，所述定子组件（3）包括定子架（301）、安装在所述定子架（301）内侧的定子盖（302）、固定在所述定子盖（302）内的内轴承（303）、固定在所述定子架（301）外侧环形等距分布的第二磁极（304）、缠绕在所述定子架（301）外侧的励磁绕组（305）。

4.根据权利要求1所述的具有过流保护电路的直流无刷电机，其特征在于，所述二阶低通滤波器（24）的电阻R=100kΩ、电容C=1μF、截止频率f=1.126Hz。

5.根据权利要求1所述的具有过流保护电路的直流无刷电机，其特征在于，所述电流检测电路（22）输出的电压信号接到电压比较器（26）的反相输入端，所述比例放大器（25）中电阻分压电路的输出电压接到电压比较器（26）的同相输入端。