[发明专利]具有过流保护电路的直流无刷电机及其控制方法

说明书

本发明公开了具有过流保护电路的直流无刷电机及其控制方法，该直流无刷电机及其控制方法旨在解决现有技术下结构固定，不能根据使用的需要对电机轴的高度进行调节，且不具备过流保护功能，电机容易损坏，使用寿命低的技术问题。该直流无刷电机包括底座和转子组件、安装在所述转子组件内侧活动的定子组件、固定在所述转子组件左端的内端盖、安装在所述内端盖右端的轴承支座、安装在所述定子组件内的转动轴。该直流无刷电机及其控制方法利用双头滚珠丝杠的运转，带动丝杠副同步向外或向内运动，调整转子组件的高度，使转动轴的高度可以根据使用的需要进行调节，且利用且电流检测电路的设计，对电流进行检测，在过流时，及时切断电路。

技术领域

本发明属于直流无刷电机技术领域，具体涉及具有过流保护电路的直流无刷电机及其控制方法。

背景技术

直流无刷电机去掉了碳刷用电子元器件代替，直流无刷电机由于采用了电子式换向器，转子上没有机械式换向器，只有转子和轴承，所以具有噪音低，无火花，干扰小，寿命长，效率高等优点。

目前，专利号为CN 201910684966.4的发明专利公开了一种无刷电机定子，包括定子铁芯、套设于所述定子铁芯上的绝缘架、以及绕设在所述绝缘架上的绕组，所述定子铁芯包括环形的轭部、以及安装于所述轭部的径向内侧的齿极部，所述齿极部包括沿周向间隔分布的若干齿部、以及布置在所述若干齿部的径向内侧且与所述若干齿部的径向内侧连接的环形极部，所述若干齿部的径向外侧与所述轭部的径向内侧抵接，所述绝缘架位于所述齿极部上，所述绝缘架的轴向一端固定有多个电源端子，所述多个电源端子分别与所述绕组电连接。其轭部和齿极部可被同时冲压制成，而在绕线完成之后，又仅需将齿极部装配至轭部即可，因此简化了装配工序，但该直流无刷电机的结构固定，不能根据使用的需要对电机轴的高度进行调节，且不具备过流保护功能，电机容易损坏，使用寿命低。

因此，针对上述高度不可调节和不具备过流保护功能的问题，亟需得到解决，以改善直流无刷电机的使用场景。

发明内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供具有过流保护电路的直流无刷电机及其控制方法，该直流无刷电机及其控制方法旨在解决现有技术下结构固定，不能根据使用的需要对电机轴的高度进行调节，且不具备过流保护功能，电机容易损坏，使用寿命低的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样具有过流保护电路的直流无刷电机，该直流无刷电机包括底座和转子组件、安装在所述转子组件内侧活动的定子组件、固定在所述转子组件左端的内端盖、安装在所述内端盖右端的轴承支座、安装在所述定子组件内的转动轴；其中，所述转子组件右端固定连接有外端盖，所述外端盖内安装有外轴承，所述转动轴左端与轴承支座相连，所述转动轴右端穿过所述外轴承向外延伸，所述内端盖左端固定连接有散热壳，所述散热壳内安装有散热风扇，所述底座上端开设有前后对称分布的凹槽，所述凹槽内安装有可转动的双头滚珠丝杠，所述双头滚珠丝杠外侧安装有左右对称分布的丝杠副，所述丝杠副上端固定连接有下连接板，所述转子组件下端安装有与所述下连接板相匹配的上连接板，所述下连接板和另一下连接板之间与上连接板和另一上连接板之间均安装有连接杆，所述连接杆和另一相对应的连接杆之间安装有可转动的转动杆，所述底座左端固定连接有用于驱动所述双头滚珠丝杠的驱动电机，所述转子组件外侧安装有接线盒，所述接线盒内设置有单片机，所述单片机上设置有电流采样模块、电流检测电路、调压模块、二阶低通滤波器、比例放大器和电压比较器，所述散热壳表面开设有环形等距分布的散热孔，所述底座上开设有安装孔。